行业与公司 - 行业：工业自动化和人形机器人，重点关注减速器作为核心组件[2] - 公司： - 双环传动（002472.SZ，超配评级）和Leaderdrive（688017.SS，均配评级）为减速器需求的主要受益者[3] - 其他关键供应商包括Laifual、中大Leader、艾技科技（Aici Technology）、奇点机器人（Chietom）等[3] 核心观点与论据 1. 量产与市场规模 - 2025年为人形机器人量产首年，中国预计生产10.7千台，销售6.7千台；2030年销量预计达173千台[7] - 商业化应用分阶段：工业领域（2027年）、家庭领域（2030年）[7] 2. 技术进展 - 当前智能水平为L3（基于规则/训练，需监督），L4（具备自主学习能力）预计3-5年内出现[7] - 减速器技术创新： - 双环传动子公司Fine Motion与中大Leader开发新型摆线减速器[3] - 艾技科技推出自抗反冲谐波减速器，奇点机器人开发并交付准双曲面关节模块[3] 3. 供应链与竞争格局 - 中国上游供应商优先受益，通过成本降低推动规模化，形成正向循环；美国更侧重技术突破[2] - 减速器市场格局未定，头部企业份额显著但仍有流动性机会[7] 4. 其他投资机会 - 除减速器外，传感器、电机和行星滚柱丝杠等领域存在潜力[7] 其他重要内容 - 估值方法： - 双环传动采用25倍2025年预期市盈率，并基于全球人形机器人销量达1百万台时5倍市销率估算业务价值[8] - Leaderdrive采用分部估值法（DCF+60倍市盈率），核心业务价值25元/股，人形减速器业务价值113元/股[9] - 风险提示： - 上行风险：人形机器人需求超预期、供应链渗透加速[12] - 下行风险：海外需求疲软、中国齿轮/执行器竞争加剧[11] 数据引用 - 2025年中国销量：6.7千台（占产量62.6%）[7] - 2030年销量目标：173千台（复合年增长率约90%）[7]