行业与公司 * 机器人行业 包括人形机器人、AI大模型、产业链零部件[1] * 特斯拉 作为海外机器人行业代表 负责人更换 第三代机器人即将定型[1][2][3] * 国内厂商 包括优必选、宇树、智元、新能纪元、小鹏、小米、华为等[4][11] * 零部件供应商 包括美护股份、宁波华翔、均普智能、蓝思科技、富临、卧龙、中大力德等[16] 核心观点与论据 * 特斯拉第三代机器人预计9月至10月定型 新负责人阿肖克侧重软件算法和智能化提升 与前任工程化背景不同[1][3] * 海外机器人行业出现订单恢复迹象 核心供应商收到新图纸和订单 预计最快9月最晚10月有确定性订单和份额[2] * 特斯拉第三代机器人硬件升级 身上自由度从28增至30-31 双手从22自由度改为全部主动自由度达44个 电机丝杠数量增加 执行器外移[1][5] * 手部传感器全面覆盖 具备多维力测量、温度感知和接近觉功能 轻量化材料如PEEK和镁合金用量提升[1][6] * 国内政策持续支持机器人产业 新人工智能意见提出2027年智能终端应用普及率超70% 2030年超90% 重点包括农业机器人、养老助残等AI+应用领域[1][7] * 2025年上半年人形机器人中标项目83个 金额3.3亿元 100万以内占比60%以上 100-1000万占33% 1000万以上仅6% 但下半年出现多笔千万级甚至亿元级订单[1][8] * 国内厂商预计2025年交付量达千台以上 小鹏可能有百台级别交付 华为内部部门整合后或发布产品[4][11] * 机器人功能从表演性场景扩展到工作场景 如布置货架和流水线分拣 运动控制、平衡稳定性和续航能力提升[1][10] * 机器人大模型从单一模态向融合模态过渡 VRM模型通过视觉捕捉环境动态并通过语言锚定任务目标[12] * 海外PI公司发布端到端大模型派林 新一代派0.5模型泛化能力提升 成功率从50%提升至90%以上 支持多个子任务连贯操作 单次任务时长拓展到10分钟以上[13] * 特斯拉机器人通过学习第一视角视频数据拓展新技能 聚焦纯视频数据驱动训练框架 降低人力成本 加速定型及部署[1][14] * 国内智源AI大模型由VRM加混合专家组成 实现从感知到执行的闭环[15] 其他重要内容 * 2025年2月派林开源基础版 为产业界提供完整金融智能开发框架[13] * 宇树链体系封闭 核心零部件多自研 美护股份比较确定进入供应链[16] * 建议关注养老方面的森林智能家居方向的新时达 以及粮仓方向的附加公司[16] * 展会推动人形机器人应用探索 如轮式同轮人形机器人在富临精工工厂部署[9]