行业与公司 - 行业涉及工业机器人、人形机器人、具身智能、自动驾驶及机器人传感器市场 [1][2][11] - 公司包括特斯拉、英伟达、Meta、华为、小米、小鹏、蔚来、优傲（Universal Robots）及消费电子和汽车零部件制造商 [2][11][12][16][17][22] 核心观点与论据 行业发展现状与驱动因素 - 中国工业机器人年安装量占全球一半以上 过去20年全球安装量年复合增速12% 中国达18% [1][3] - 中国工业机器人本体厂商市占率已达52% 受益于新能源汽车、光伏、锂电等新兴产业推动、上游硬件国产化替代及政府政策支持 [1][4] - 2024年全球工业机器人增速放缓（基本无增长） 中国增长但斜率放缓 主因传统设计需安全围栏导致部署成本高 未来发展依赖具身智能技术 [5] - 2025年为人形机器人小批量工程化元年 代表性企业预计实现至少1,000台出货量 [8] 技术差异与创新 - 人形机器人需更多传感器（力传感器、温度传感器、电子皮肤）增强感知 执行器设计更多样化（如五指灵巧手）硬件设计未完全收敛 [6][7] - 世界模型需具备理解空间、动作和因果关系能力 支持多模态数据输入输出（文本、语音、视频） 英伟达、Meta、华为均发布相关模型 [12][13][16] - 数据采集采用金字塔结构：顶层真机采集（成本高）、仿真数据、互联网人工操作数据 中国建立5,000平方米数据采集基地部署100多种机器人 [18] 商业化挑战与应对 - 行业面临小批量工程化、量产能力、规模化检测能力及产品稳定性挑战 80%创业者可能因工程化生产能力不足倒闭 [8][9] - 部分创业公司专注算法开发 硬件外包给消费电子或汽车零部件公司 形成能力互补 [9] - 下游客户关注投资回报率（机器人使用寿命、故障率、维护费用） 产品需足够稳定才能进入小批量工程化 [10] 未来趋势与生态变化 - 具身智能将模糊工业、家用和特种机器人边界 汽车和消费电子巨头（小米、小鹏、苹果链制造商）积极参与 软件厂商将掌握更多盈利 [11][20][26] - 家用机器人设计强调交互性、安全性、降噪性能（噪音低于冰箱运作声）及数据隐私 [19] - 软件行业具规模效应 中长期将形成2-3家主导公司制定全行业智能化基准 [26] 硬件投资机会 - 成熟赛道（如减速器）更多厂商扩产能影响估值 非成熟赛道（如灵巧手）年出货量不到1万只 关注特斯拉等头部厂商方案 [22] - 硬件方案分三类：技术难度低（核心竞争力取决于商务关系及全球化布局）、技术难度中等且国产化率低（享受市场规模增长与国产份额提升双重红利）、尚处孕育期（关注头部厂商示范效应） [27] - 传感器市场受汽车和医疗领域技术推动 一级公司实现从小批量到工程化生产转变 [23] - 人形机器人大规模量产需关注算法和加工设备（如磨床和热处理设备） 年产量达100万台时现有磨床市场需求增长约50% [24] 软件发展展望 - 软件区分"大脑"（高层决策）和"小脑"（低层控制）功能 国内企业小脑能力已实现良好行走表现 争论集中在大脑层面 [25] - 英伟达Isaac平台等开发工具通过收取技术开发费、license费及AI agent费商业化 [20][21] 其他重要内容 - 全球主要经济体机器人研发脉络不同：日本最早引领工业机器人量产（2000年前应用于汽车、3C） 欧盟引领协作机器人商业化（如优傲） [11] - 中美AI竞争：美国擅长0到1颠覆性模型搭建 中国擅长工程化能力及场景应用 政策聚焦人形机器人牵引产业链发展 [12] - 自动驾驶领域应用世界模型（如蔚来2025年5月发布交付自动驾驶版世界模型） 技术与人形机器人类似 [17]