行业与公司 * 人形机器人行业 正从单一工具向通用智能体跃迁 其核心是多模态感知 自主决策和动态规划技术[1][2] * 特斯拉Optimus Gen 2和Gen 3是行业发展的具体代表[1][3][9] 核心观点与论据 * 轻量化设计是商业化落地的关键 能减少运动惯性 降低能耗 延长续航和使用寿命[1][3][4] * 特斯拉Optimus Gen 2通过轻量化实现减重10公斤 步行速度提高30%[1][4] * 当前机器人因电池能量密度有限 续航普遍在两个小时左右 轻量化可有效缓解此问题[4] * PEEK材料是轻量化关键材料 凭借耐高温 自润滑 低密度 高强度等特性替代金属齿轮[1][5][6] * 能减少磨损和维护 确保机器人在高温 高湿及化学腐蚀环境下的稳定运行[1][5][6] * 碳纤维复合材料是另一关键轻量化材料 具有高强度和弹性模量 抗震抗疲劳性能优越[1][5][8] * 能提升机器人的负载能力 精确度和续航能力 适用于机械臂 手臂及关节等部位[1][5][8] * 其价格逐渐下降 应用前景广阔[5] * 灵巧手是重要发展方向 Optimus Gen 3每只手臂配备26个执行器 自由度高达26个 可完成复杂任务[3][9] * 建议关注超高分子聚乙烯生产商[3][9] 其他重要内容 * PEEK产业链存在高技术壁垒 上游关键材料是氟酮 其纯度直接影响产品质量[1][6] * PEEK树脂合成和后端加工纯化环节存在技术壁垒[1][6][7] * 建议关注的公司 包括拥有产业优势的PEEK相关公司（中源股份 中新福彩星耀新材 国恩股份 新金发科技 沃特股份）以及有成熟经验的碳纤维厂商[1][7][8] * 人形机器人发展将带动PEEK 碳纤维制品 特种尼龙等整个相关材料行业[3][9]