公司 Horizon Robotics (9660 HK) [1][7] * 公司股票代码9660 HK 当前股价10 17港元 目标价10 50港元 市值1249 069亿人民币[7] * 摩根士丹利给予公司超配评级 行业观点为符合预期[7] * 公司近期升级了Horizon SuperDrive HSD 城市驾驶辅助系统 采用端到端架构并具备强化学习能力[2] * HSD系统即将开始大规模生产[2] HSD系统技术升级与性能表现 [2][3][4][10] * 端到端架构升级使系统延迟相比之前的基于规则的模型降低了25%至50%[3] * 升级初期导致4至6个月的性能回归 但在过去1至2个月内性能得到显著提升[3] * 测试车型未使用激光雷达 但性能未受影响 不过未遇到复杂场景 物体识别精度有进一步提升空间[4] * 交互感知规划能力远优于前代版本 在转弯、变道和超车时操作更平滑、更接近人工驾驶[4] * 在40分钟的试驾中 升级后的HSD系统在处理各种城市场景时提供了平滑且更接近人工的乘坐体验[10] J6P+HSD平台优势与商业化 [5][10] * J6P+HSD平台的优势在于其自适应泛化能力 能适应广泛的客户需求[5] * 大多数项目获胜是J6P HSD捆绑方案 仅有少数客户选择在J6P上运行自己的算法[5] * HSD的商业化是公司拓宽长期业务范围的关键一步 将超越当前的大众市场硬件产品[10] * HSD的推出以及多个第三方解决方案将在未来18个月内显著提升中国AD技术的基准[10] 行业竞争格局与发展阶段 [5][10] * L2 5级AD将很快成为先决条件 L3级将成为下一个必须赢得的战场 L4级 Robotaxi也并非遥不可及[5] * L3级将很快成为市场的必争之地 需要更高的计算能力和无缝的软硬件集成[10] 估值方法与风险提示 [11][12][13] * 公司估值采用概率加权DCF模型 看涨概率25% 基准概率50% 看跌概率25% 关键假设WACC为13 1%[11] * 上行风险包括中国ADAS AD采用率增长快于预期 主机厂内部硬件设计延迟 失败 中国其他解决方案提供商准入范围缩小 关键客户基础扩大[13] * 下行风险包括中国ADAS AD采用速度慢于预期 供应链中断 主机厂成功的内部硬件设计计划 中国关键客户的车辆销售压力[13] 其他重要信息 [20][21][22][23][24] * 摩根士丹利在过去12个月内为Horizon Robotics提供了投资银行服务并获得了报酬[20] * 摩根士丹利预计在未来3个月内将寻求或获得Horizon Robotics的投资银行服务报酬[21] * 在过去12个月内 摩根士丹利从Horizon Robotics获得了除投资银行服务外的其他产品或服务报酬[22] * 摩根士丹利与Horizon Robotics存在投资银行客户关系[23] * 摩根士丹利向Horizon Robotics提供过非投资银行、证券相关服务或存在客户关系[24]