行业与公司 行业涉及人形机器人及自动驾驶 公司包括机器人初创企业优必选UBTECH 大族机器人Leju 越疆科技Dobot 以及零部件供应商奥比中光Orbbec 兆威机电Zhaowei 速腾聚创RoboSense 固高科技Googol 机器人制造设备供应商联想控股LK Tech 及自动驾驶方案提供商Minieye [1][7] 核心观点与论据 市场前景 人形机器人市场未来十年将快速扩张 当前主要用于教育和研发 未来2-3年将广泛用于工厂场景 长期有望进入商业和家庭应用领域 当前全功能人形机器人BOM成本约5-6万美元 未来5年成本将快速下降 得益于产品设计改进和规模效应 [1] 自动驾驶领域 日益严格的法规将为AD零部件提供更多机会 例如L3要求可能带来长距离物体检测需求 利好激光雷达LiDAR 而前视摄像头模块FVCM和驾驶员监控系统DMS因强制自动紧急制动AEB安装规定面临巨大增长潜力 [1] 零部件机遇 灵巧手供应商兆威机电于2024年底推出人形机器人灵巧手模型 凭借寿命 温控和负载性能优势 长期目标全球市场份额10-15% 假设2030年全球人形机器人出货量达300万台 公司灵巧手出货量预计60-90万台 灵巧手BOM成本占机器人总成本20-30% 按单台机器人20-30万元人民币计算 单台价值量4-6万元人民币 [12][13] 视觉系统方面 奥比中光认为深度相机（包括结构光相机和间接飞行时间iToF）是人形机器人主流选择 而速腾聚创预计LiDAR采用率将因成本下降和远距离传感需求上升而提高 [2][21][22] 运动控制系统供应商固高科技凭借多自由度控制专业知识 其控制器可很好应用于人形机器人执行器 [2][15] 材料方面 联想控股看到镁合金在人形机器人结构材料中采用率上升 因减重要求和生产工艺成熟 镁合金可使功能部件减重30-40% 每辆汽车镁合金用量从2020年1.5-3公斤增至2024年燃油车5公斤和新能源车10公斤 政策目标是2030年达到45公斤 [25][26] 算法与数据 视觉-语言-行动模型VLA和世界模型World Model是具身AI的两条竞争技术路线 VLA采用单一端到端模型 而世界模型学习现实世界物理规律 所需边缘侧计算能力更少 在长流程任务中表现良好 当前高质量数据可用性是关键瓶颈 机器人初创企业可能结合使用模拟数据和真实数据 或与政府支持的数据收集中心合作 [3][24] 公司具体动态 优必选Walker系列人形机器人现已部署于比亚迪 极氪 东风 一汽大众等汽车工厂用于物料搬运 目标2025年出货500台 2026年出货2000-3000台 当前BOM成本5-6万美元 预计未来2-3年成本快速下降 [23] 速腾聚创新款EMX激光雷达在精度（192通道对64通道） 探测距离（300米对200米）和自研SPAD-SOC芯片方面优于竞争对手禾赛ATX产品 截至2025年8月已为40多款车型获得EM4/EMX设计订单 很可能成为小米 理想 零跑和长安的第二供应商 预计2025年ADAS激光雷达出货60-70万台 2026年150万台 其中约50%来自比亚迪 20-25%来自吉利 约10%来自上汽 [10] 越疆科技是全球领先协作机器人COBOT品牌 2025年上半年六轴协作机器人销售同比增长47% 大幅超越行业增长 显示份额提升 2025年一季度推出首款人形机器人原型 三季度推出第二版 [8][9] 大族机器人目标2025年出货超过1000台 2026年预计5000-10000台 关节是人形机器人关键部件 占成本40%以上 包括电机 减速器和执行器 当前产品有28个关节 下一代目标31个关节 预计平均售价ASP将随规模效应下降 到2026-2028年降至15万元人民币（约2万美元） [18][19][20] 自动驾驶与安全法规 Minieye提供从L0到L2的iSafety解决方案（前视摄像头模块FVCM） L2+到L3的iPilot解决方案（域控制单元DCU）以及L4的iRobo解决方案 中国已规定从2026年起商用车强制安装AEB 很可能从2028年起乘用车也强制安装 2024年中国乘用车AEB渗透率约为60% [16][17] 其他重要内容 投资评级与风险 联想控股XBQXF目标价3.2港元 基于10倍2026年预期每股收益 下行风险包括低于预期的总可寻址市场TAM和竞争 [27][28] 速腾聚创XEDSF目标价46港元 基于DCF和EV/销售额估值平均 下行风险包括汽车市场价格竞争 LiDAR市场竞争加剧 ASP/毛利率下降以及美国收入关税风险 [29][32] 研究范围 报告涵盖工业及汽车行业多个公司 包括买入 中性和表现不佳评级 [33][34][35][36] 免责声明 美国银行证券与其覆盖的发行人有业务往来 可能存在利益冲突 投资者应将此报告仅作为投资决策的单一因素 [4][5]