涉及的行业与公司 * 行业：人形机器人、工业自动化、机器人核心零部件[1][3] * 涉及公司：Fortior (1304 HK)、Paxini (未上市)、Zhaowei (003021 SZ)、UBTECH (9880 HK)、TC Drive (未上市)、Youibot (未上市)[3] * 相关覆盖公司：Inovance (300124 SZ)、Geekplus (2590 HK)、Leaderdrive (688017 SS)[9][13][17][21][26][29][32] 核心观点与论据 行业需求与增长预期 * 人形机器人采用率预计在2026年加速 UBTECH预计2025年交付约500台 收入约4亿人民币 2026年交付量达2-3千台[4] Paxini预计2026年具备工作能力的人形机器人行业总量将达到1万台[4] * 零部件供应商率先受益 Zhaowei预计其灵巧手相关收入将从2025年的2000-3000万人民币增至2026年的约1亿人民币 增长四倍[4][14] TC Drive预计其人形机器人相关收入明年将翻倍[4][27] 技术挑战与使用场景验证 * 工作效率仍远低于人类 UBTECH的箱体搬运任务成功率达99% 但效率仅为人类劳动力的30% 目标在明年提升至60%[19] 开发新任务模型仍需时间[9] * 使用场景反馈是关键 短期技术突破仍不确定[5][27] 专用机器人效率更高、成本更低 人形机器人更适用于离散和通用任务 作为补充[5][30] * 技术路径尚未收敛 供应链持续尝试新技术 如旋转变压器、谐波减速器使用铝材、准直驱驱动等 实际应用尚不确定[9][12][15][31] 零部件技术与数据需求 * 触觉传感器重要性提升 Paxini的灵巧手能检测硬度、光滑度和材料纹理数据 其霍尔效应传感器寿命和耐用性更好 单价随量产有望从目前的199-1800人民币进一步压缩[22] * 高质量真实数据至关重要 学习抓取可能需要多达数百万条轨迹 拾取任务需要数千万条轨迹[23] 合成数据和开源数据可能无法满足高质量训练需求 Paxini通过数据收集工厂每日收集约9万条轨迹 并计划增设3个工厂 销售数据可能成为 lucrative business[23][24] 真人数据可能是更好的解决方案[25] 公司具体动态与展望 * UBTECH计划在2026年上半年推出新版Walker S3 将搭载新款Nvidia Thor芯片 并推出一款适用于商业场景的高性能运动新模型[18] 视觉语言行动模型商业化尚未就绪 准确率约70% 无法满足客户要求 因此使用强化学习与多种垂直模型[20] * Fortior与三花合资开发无芯电机 其旋转变压器抗干扰性优于光学或磁技术路径 并推出了集成无芯电机、旋转变压器和控制芯片的模块[12] * Youibot专注于移动操作机器人 在工业移动操作机器人市场占据领先份额 预计2026年收入为5.5-6亿人民币 毛利率稳定或略升至40%[30][32] 其他重要内容 * 投资偏好：在人形机器人改进和规模化需要时间的情况下 更看好零部件和专用机器人公司取得成功 偏好Inovance和Geekplus[9] * 供应链公司目标乐观：尽管人形机器人工作能力仍然有限 但行业参与者对2026年均持乐观目标[9]