行业与公司 * 行业聚焦于激光雷达（LiDAR）及其在高级驾驶辅助系统（ADAS）和机器人领域的应用[1] * 公司分析核心为禾赛科技（Hesai） 全球激光雷达领域的领导者[1] * 报告亦提及多家汽车制造商及技术公司 包括理想汽车（Li Auto）、小米（Xiaomi）、比亚迪（BYD）、蔚来（NIO）、小鹏汽车（XPeng）、RoboSense、华为（Huawei）等[4][6][7][8][9] 核心观点与论据：激光雷达的必要性与优势 * 硬件性能上限：硬件定义了系统性能上限 激光雷达在处理涉及安全的关键极端案例方面表现出卓越能力 例如黑暗场景、逆光、雾霾环境和不规则形状物体[2][11][13][15][17] * 安全数据支持：纯摄像头ADAS解决方案的严重伤害率多年来并未下降 且显著高于配备激光雷达的车辆[2][5][7] * 技术持续进步：追求更高等级自动驾驶的汽车制造商已选择激光雷达 激光雷达赋能ADAS解决方案的性能正逐月快速提升[2][18][20][22] * 成本已具吸引力：得益于技术进步和成本优化 长距ADAS激光雷达单价已降至约200美元 甚至低于车辆中的许多被动安全系统[3][23][25][26][28][29][31] * 市场渗透潜力：中国长距ADAS激光雷达的渗透率仅约10% 超过70%在中国销售的乘用车价格低于28,000美元 激光雷达的定价有望释放大众市场巨大潜力[3][34][35][37] 机器人领域的“激光眼” * 机器人3D感知技术中 飞行时间（Time-of-Flight）技术因其卓越的探测距离、弱光性能和宽视场角而表现突出[4][46][48][49][50][52][54] * 激光雷达厂商正开发集成激光雷达和摄像头功能的新一代“激光眼”产品（如RoboSense的AC2、华为的Limera）[4][55][57][59] * 未来机器人原始设备制造商的选择可能不是在摄像头和激光雷达之间 而是在被动摄像头和主动“激光眼”之间[4] 禾赛科技的投资机会 * 禾赛科技在智能汽车和新兴机器人蓬勃发展的背景下具有巨大潜力[4] * 公司估值自9月中旬以来下调 目前交易于约25倍远期市盈率[4][60][62][64] * 报告重申对禾赛科技的“跑赢大市”评级 认为当前市场提供了有吸引力的入场机会[4] 其他重要内容 * 报告包含对多家公司的投资评级和目标价[64][65][66][67][68][69][70] * 禾赛科技的关键客户包括理想汽车和小米[60]