行业与公司 * 报告主题为具身人工智能与机器人行业，标题为《机器人年鉴 第一卷：AI实体化 机器人寒武纪大爆发》[1] * 报告由摩根士丹利全球具身人工智能团队发布，日期为2025年12月[1] * 报告内容涉及众多上市公司和私营公司，但明确指出对私营公司的分析仅供信息参考，不构成投资建议[1] 核心观点与论据 宏观趋势与市场预测 * AI正从数字世界进入实体世界：当前AI主要应用于知识经济，预计2025至2028年间开始进入实体经济，并在2028至2050年间大规模渗透[30][32] * 机器人市场总规模巨大：通过全球机器人模型预测，长期来看，全球机器人硬件销售额在2050年总市场规模将达到25万亿美元，2040年为9万亿美元，2030年超过5000亿美元，而2025年约为1000亿美元[22][109][110][211][212] * 机器人销量与存量快速增长：预计2050年机器人年销量将达到14亿台，届时全球在役机器人总数将达到65亿台[106][107][120][121][208][209][214][215] * 市场增长潜力巨大：软件与服务市场可能使硬件市场规模成倍扩大[128] * 大型科技公司寻求市场扩张：对于一家市值4万亿美元的公司，若想达到10万亿美元市值，需要瞄准5万亿美元（如汽车与交通）甚至50万亿美元（全球交通、制造、能源、医疗总和）的市场，而非仅500亿美元的市场[59][62][63][66][67][69][70] 关键驱动因素与催化剂 * 对上游零部件供应商的重大推动：包括电机、轴承、稀土、摄像头、传感器、AI计算、电池等[23] * 中国处于领先地位：中国已将机器人和具身AI列为国家优先事项以与西方竞争，且领先优势正在扩大[24] * 主要科技公司正走向实体化：原因包括需要扩大市场规模以支撑估值、对传统实体行业的颠覆潜力、以及加速实体AI模型开发，硬件重新受到青睐[24] * 2026年五大具身AI催化剂：1) 大型科技与AI公司发布首批实体AI产品；2) 美国制造业回流重点从关税转向自动化；3) 中国大规模部署机器人（机器人版“斯普特尼克时刻”）；4) 公众对自主性的认知和接受度成熟；5) 传统工业企业开始加速采用[99][100] 关键瓶颈与挑战 * 关键瓶颈包括：稀土（受中国控制）、整体制造产能、训练实体模型所需的数据（对人形机器人等复杂形态尤其重要）、安全/监管/社会接受度[24] * 采用障碍与市场规模情景：关键障碍包括训练数据的可获得性、监管与安全标准、社会接受度、供应链限制（稀土、电池、执行器等）、能源与计算资源可用性、劳动力与教育（工程师数量、高效维护网络等）[116][117][118] * 莫拉维克悖论：对人类容易的任务（如抓取、在拥挤空间导航）对AI来说很难，而对人类困难的任务（如微积分）对AI来说相对容易[86][88][89] 细分领域与产业链 * 无人机/低空机器人最相关：在近期最具相关性，原因包括在三维空间中导航相对容易、乌克兰战争后的紧迫性（政府优先考虑）、以及法规的成熟与演变[24] * 具身AI关键垂直领域：包括人形机器人、工业机器人、太空、空中交通、小型无人机、自动驾驶汽车、脑机接口、防御系统、餐厅自动化、物流、海洋与水下机器人、四足机器人、农业、建筑与采矿、医疗保健、酒店服务、最后一公里配送、家用机器人等[257][258][260][261] * 数据与制造紧密相连：要获得好的机器人，需要先制造不好的机器人来收集数据，原型容易，规模化难[76][77][78] * 技术与制造需要结合：进步需要思考者与制造者之间的思想接触，引用H.G.威尔斯关于亚历山大博物馆的论述，说明玻璃工人和金属工人未与思想家进行思想接触，导致未能发明透镜和化学天平[53][55][56] 关键组件需求预测 * 支持2050年14亿台机器人销量所需的巨大组件数量：包括57亿个摄像头、270亿个电机、170万吨稀土磁体、125万ExaFLOPS边缘计算能力[123][124][125][126] * 关键组件2025至2050年需求增长倍数：摄像头95倍、激光雷达300倍、雷达260倍、电机260倍、轴承200倍、减速器590倍、模拟半导体与微控制器210倍、边缘计算能力40,000倍、稀土磁体480倍、电池1,450倍[221][224][226][228][230][232][234][236][238][240][243][245][248][253][255] * 风险投资活跃：2025年机器人与无人机领域风险投资预计超过300亿美元，所有AI相关公司风险投资预计超过2600亿美元[137][139][144][146] 其他重要内容 * 报告性质与免责声明：内容基于未经审计的信息，摩根士丹利可能与所覆盖公司有业务往来，存在利益冲突，投资者应自行尽职调查[1][2] * 关键意见领袖：提及了包括Sam Altman、马斯克、贝索斯、孙正义、黄仁勋、库克、扎克伯格等在内的多位科技领袖，认为他们是具身AI的主要倡导者[91][92][96][97][98] * 引用黄仁勋观点：引用了英伟达CEO黄仁勋的预测：“所有会动的东西将来都会是机器人的，而且很快就会实现。”[104] * 报告结构：本报告为系列第一卷，后续将涵盖人形与工业机器人、无人机与空中交通、自动驾驶汽车、太空与国防、脑机接口等其他形态、以及大型科技公司的实体AI之路等主题[19]