公司发展历程与核心业务 - 公司于1995年成立，以小模数螺旋锥齿轮起家，实现技术突破并返销德、日、美等国 [3] - 1998年至2003年间，凭借小模数螺旋锥齿轮产品进入全球一流企业供应链，与博世、史丹利百得、牧田等国际知名企业建立长期合作关系 [3] - 产品线从单一锥齿轮扩展至圆柱齿轮、粉末齿轮、精密机械件及行星减速器，并于2016年储备谐波减速器技术 [3] - 2022年12月15日上市，募集资金主要投向机器人和新能源汽车领域 [3] 2025年新业务领域布局 - 机器人领域：产品包括谐波减速器（用于腰部以上关节）、行星减速器（用于腰部以下关节）、小微减速器（用于手指关节）及灵巧手模组等，客户涵盖车企、互联网头部企业及机器人企业 [4] - 汽车领域：业务包括1)燃油车与新能源汽车变速箱齿轮；2)动力座舱智能驱动部件（如自动驻车刹车驱动、电动门窗）；3)调节平衡的差速器产品，客户包括比亚迪、东风、福田等 [4] - 海洋经济领域：开发用于船舶游艇舷外机动力的螺旋伞齿轮，产品系列覆盖5P-350P，品质对标日本雅马哈 [4] - 低空经济领域：为小鹏汽车开发低空飞行器减速器，用于垂直起降机构、起落架收放机构及机臂锁止机构 [4] 产能与资本开支 - 谐波减速器首次募集资金投入产能为3.5万套，2025年下半年根据订单需求追加至5万套 [4] - 本次定增募集资金7.3亿元，用于新增产能：谐波减速器18万套、小微型减速器20万套、行星减速器6万套 [4] 灵巧手技术路线分析 - 灵巧手核心系统由驱动、传动、感知三大模块组成，驱动模块主要采用空心杯电机 [4] - 传动技术有三条路线：腱绳传动（结构紧凑、高柔顺性，但精度控制难、磨损快）、连杆传动（刚性高、力量大，但自重大）、齿轮传动（精度高、可靠性强，但体积大） [4] - 行业技术尚未收敛，趋势上消费级倾向腱绳，高性能倾向齿轮，高负载倾向连杆方案，公司目前以连杆和齿轮传动方案为主 [4]