行业与公司 * 行业覆盖中国工业领域，具体研究人形机器人行业[7] * 公司提及汇川技术、恒立液压、禾赛科技、绿的谐波等机器人产业链相关公司[5][35][39][40][43] 核心观点与论据 市场需求与驱动力 * 针对28位受访者的后续调查显示，人形机器人需求强劲，机器人能力和成本是关键[2] * 62%的86位企业高管预计在2027年前启动试点或重大人形机器人项目[10] * 制造业和物流优化是主导主题，企业旨在实现全自动化系统，发展“熄灯工厂”[10][12] * 受访者强调，采用计划取决于运营痛点，而非通用自动化目标，高风险和重复性任务是首要目标[13] * 客户服务和设施管理等非工业场景角色也受到关注[4][14] * 农业等长尾应用场景正在涌现，但需要更多研发和定制化解决方案以应对非结构化环境的复杂性[15][17] 市场规模与增长预测 * 全球人形机器人市场预计到2050年将达到约7.5万亿美元[5] * 预计到2050年，中国整体机器人市场规模将增长超过100倍，达到4.68万亿美元[30][31] * 市场正从工业机器人向智能机器人（包括移动和复合机器人）转变，并最终向人形机器人演进[10][26] 技术发展与产业趋势 * 在人形机器人能力相对有限的近期，预计集成商将专注于特定垂直领域以捕捉碎片化的用例需求[10][24] * 与现有系统的集成以及机器人间的互操作性被强调，这表明机器人制造商需要强大的集成能力[4] * 软件功能和物联网连接能力正成为供应商的关键差异化因素[16] * 专业化机器人将在向通用机器人过渡之前率先脱颖而出[26] * 一些厂商已推出系统级解决方案，如优必选的群体智能和越疆的多机器人环境协作平台[25] 劳动力替代潜力 * 建筑和农业等行业目前关注较少，但具有巨大的劳动力替代潜力，两者合计占中国劳动力超过30%[4][10] * 根据2020年人口普查数据，中国就业构成中，农、林、牧、渔业占21%，建筑业占11%[21][22][23] 其他重要内容 早期采用者行业分布 * 未来3年，物流和仓储、制造业、客户服务/前台是最可能采用人形机器人的领域，净得分分别为85%、79%、70%[18][19] 投资偏好与标的 * 看好电机、减速器、传感器和丝杠等广泛使用的零部件将早期受益[5] * 偏好汇川技术、绿的谐波、禾赛科技、恒立液压等公司[5] 公司估值与风险摘要 * 汇川技术：目标价95元，基于核心业务35倍2026年预期市盈率及人形机器人业务5倍2030年预期市销率的SOTP估值[35] * 恒立液压：目标价110.35元，基于核心业务35倍2026年预期市盈率及人形机器人部件业务6倍市销率的SOTP估值[39] * 绿的谐波：目标价153.50元，基于人形机器人减速器和行星滚柱丝杠业务DCF估值及核心业务60倍2025年预期市盈率的SOTP估值[40] * 禾赛科技：采用DCF估值，关键假设包括11.2%的加权平均资本成本和3%的永续增长率[43]