行业与公司 * 行业：智能驾驶行业，特别是L4级自动驾驶（Robo-X）及其细分赛道（Robotaxi、RoboVan、Robotruck、RoboBus、RoboSweeper）[1] * 公司：涉及多家自动驾驶技术公司、主机厂及零部件供应商，包括文远知行、小马智行、萝卜快跑、90智能、新石器、百犀牛、德赛西威、穿行致远、路佳创新、和玉石科技、西迪支架、易控支架、希景科技、主线科技、青舟智航、仙途智能、深蓝科技、享界汽车、优驾创新、苏通巨创、禾赛科技、图达通、沪光股份、科博达、华扬集团、均胜电子、地平线、黑芝麻、博通、易保能科技、耐世特、上汽、广汽、吉利、小鹏、特斯拉、Waymo、百度阿波罗等[3][4][5][14][15][23][25] 核心观点与论据 * 市场空间巨大：预计2030年全球L4级自动驾驶市场空间达万亿级别[1][2] 国内Robotaxi在共享出行领域的潜在替代市场规模为2,360亿元，RoboVan在物流配送领域为1,645亿元[1][2] Robotruck市场规模预计从2024年的15亿元增长至2030年的900亿元[3][21][22] RoboBus对应市场规模150-350亿元[23] RoboSweeper对应市场规模113-225亿元[24] * 商业化加速在即：行业在政策、技术、成本共同推动下，预计2026年迎来商业化元年[2] L2/L2+渗透率提升带动零部件成本下降，L4硬件共通性进一步降低成本[2][10] 无人化可显著降低人力成本、提高运营效率并延长每日运营时间[10] * 技术驱动发展：强化学习和世界模型是L4级自动驾驶的底层技术，解决了传统模仿学习存在的数据稀缺、不平衡及模块依赖问题，提高了系统泛化决策能力[1][7][8][9] * Robotaxi成本与盈利优势显著：无安全员的Robotaxi每公里运营成本仅0.81元，比传统燃油网约车低58%，比传统电动网约车低43%[1][13] 当运营车辆规模达到1,000台时，有望实现营业利润转正（月收入1,200万元，月成本707万元）[1][14] * 各细分赛道应用明确：Robotaxi提供共享出行服务[1][2] RoboVan/无人配送车解决末端物流人力短缺和效率低下问题，降低最后一公里配送成本[3][16] 相比传统物流车，无人配送车每年可节省约5.56万元[3][20] Robotruck应用于干线物流，可优化路线、减少油耗和事故率[3][21] RoboBus应用于机场、园区及城市微循环公交[23] RoboSweeper应对环卫劳动力短缺[24] * 主流商业模式为合作：主机厂、自动驾驶公司和出行服务商之间的合作是主流商业模式，例如吉利与文远知行及优步，上汽与Momenta及享道出行等[1][14] * 政策支持全球性放宽：全球多地政府（如中东、东南亚、欧洲）逐步放开自动驾驶限制并明确监管框架[1][6] 中国北京、上海、广州、深圳等城市已开启ROS服务，武汉、重庆等城市也在开放[1][6] 国家邮政局等部委出台政策支持无人配送行业发展[17][18] 其他重要内容 * 2025年国内Robotaxi规模：假设车队规模达7,000台，在共享出行市场占比0.6%，潜在替代空间巨大[11][12] * 企业布局动态：特斯拉已于2025年6月22日在德州奥斯汀上线无人驾驶出租车，累计行程超40万公里[1][15] Waymo在全美部署超2,500台Robotaxi[15] 小鹏计划2026年推出三款车型[15] * 技术方案细节：主流Robotaxi公司普遍采用激光雷达加Orin域控制器的方案，算法基于RBEV和Transformer以适应复杂城市环境[19] * 无人配送车具体参数：运行速度不超过40公里/小时，适用于5-20公里短距离运输[16] 假设2025年轻卡、微卡年销量分别为190万和45万辆，如可替代70%市场，潜在空间达1,001-6,455亿元[20] * 投资关注环节：整车销售与运营、数据获取（传感器）、数据传输、数据处理（芯片、域控制器）、数据应用（执行部件）等产业链环节均有值得关注的公司[5][25]