涉及的行业与公司 * 行业：机械行业，重点聚焦于人形机器人产业，并提及智能制造加AI、算力基建（IDC散热、电力设备）、新能源（光储一体）、机械装备出海（工具、园林、家装、油服设备）等子行业[2][3] * 公司：提及个股包括恒勃股份、浙江龙泰、斯菱股份，以及作为类比参考的宁德时代、天赐材料、恩捷股份、双环传动，当前推荐标的包括长盈、恒立、泰和伟创电气，海外企业关注特斯拉、NV（英伟达）及谷歌[2][4][11][13][15] 核心观点与论据 2026年机械行业投资策略 * 策略围绕科技驱动成长与出海重塑价值两大核心主题[2] * 科技驱动成长重点关注：1) AI端侧受益子行业，如人形机器人、智能制造加AI等能快速场景落地的赛道及消费端产品；2) 算力基建受益标的，如IDC建设中的散热设备、冷水机组及核心零部件、水泵，以及因电力短缺受益的发电与余热锅炉设备[2] * 出海重塑价值看好三大驱动力：1) 美联储降息周期下海外需求复苏，涉及房地产周期高景气品类如工具、园林、家装；2) 一带一路国家基建需求，如中东天然气开采及国产油服设备商随EPC项目出海；3) AI算力需求催生的设备需求，如AIGC产能建设所需的工艺及非标自动化设备，市场在北美、中东、欧洲和澳洲[3] 人形机器人产业现状与趋势 * 2025年市场表现：板块经历两波显著上涨与回调，全年涨幅翻倍公司达43家，总市值42,000亿人民币，供应链上游环节（减速器、丝杠、轴承、传感器）表现突出，个股如恒勃股份全年涨幅超500%，浙江龙泰超400%，斯菱股份超300%[2][4] * 产业发展逻辑：遵循 “硬件先行、软件定义、场景为王” ，硬件方案基本定型，未来发展依赖软件算法和数据模型，商业化落地是关键[2][5] * 量产进展：截至2025年底，行业进入量产阶段，国内外头部企业开始生产第一代阿尔法型号产品，预计2026年二季度或三季度进入周产千台规模量产，全自动化生产线设备商迎来投资机会[2][10] * 市场需求：预计2026年国内人形机器人销量达10万台，海外几万台，主要用于数据采集以推动硬件和模型迭代[2][11] * 国内产业现状：处于早期阶段，尚不能定义为泡沫，融资能力是当前核心竞争力，2025年融资事件近700起，总融资金额超500亿人民币，是2024年的2.5倍，预计2026年融资仍将火爆[14] * 未来整合：从2026年开始，中国市场将进入第一次整合和淘汰期，未来三年能生存下来的企业有望脱颖而出[14] 核心零部件技术进展 * 减速器与丝杠：方案基本确定，形成一致性意见，谐波与行星减速器为主流，灵巧手主要采用滚珠丝杠，身体关节以行星滚柱为主，成本下降路径已明晰[2][5][6] * 电机：性能要求高，无框力矩电机最可能商业化，空心杯电机应用于灵巧手，轴向磁通和谐波磁场电机仍需探索[6][7] * 灵巧手：硬件技术路线分为键绳驱动和涡轮蜗杆驱动，市场占有率相当，高端倾向键绳，中低端工业应用适合涡轮蜗杆，主要挑战是耐用性及感知反馈[2][8] * 传感器：触觉传感器尤为重要，直接影响数据采集精度与训练效果，技术路线多样（压电、压阻、电容、电磁、视触觉等）[9] * 轻量化材料：包括镁铝合金、不锈钢、碳纤维及PEEK材料，2025年进行了大量探索，轻量化实现依赖新材料、系统设计改进与加工工艺优化[2][10] 软件、模型与投资逻辑 * 模型迭代趋势：从大型语言模型(LLM)到视觉-对象-动作(VOA)模型，再到世界模型，未来具身智能将采用世界模型架构[13] * 发展重点：从硬件先行转向软件定义，大脑迭代（算力提升、数据积累）决定其能否进入更多场景，关注特斯拉L5芯片（预计2027年大批量生产）和NV新一代端侧推理芯片，中美数据积累方法趋同（真机数据与合成数据融合）[11] * 投资逻辑：产业从预期炒作进入第一阶段验证期，看好T链（特斯拉供应链）和谷歌链在国内机器人方向的供应链机会，重点关注T链核心标的，这些公司有望进入长期牛市[13][15] 其他重要内容 * 智能制造加AI：被提及为AI端侧第二个投资机会，包括移动机器人、协作机器人AI赋能后的机会，预计未来五年将经历渗透率快速提升过程[17] * 新能源投资：在科技驱动成长主题下，提及了光储一体等新能源投资机会[3] * 研究数据来源：文档中多次提及“手调研”及“海外投行研报数据”，并留有联系方式（加V：shuimu2026）[2][10][14][18]