涉及的公司与行业 * 公司：速腾聚创 (RoboSense) [1] * 行业：高级别自动驾驶 (L4级别)、Robotaxi (自动驾驶出租车)、激光雷达 (LiDAR) [2] 核心观点与论据 1 Robotaxi商业化与市场进展 * 速腾聚创与滴滴、广汽合作交付新型Robotaxi车型，每辆车搭载10颗速腾聚创激光雷达，标志着Robotaxi从试点验证进入工程可复制和商业化对账的量产阶段 [2] * 2026年，速腾聚创已与滴滴展开量产合作，并与小马智行、文远知行、Momenta、百度萝卜快跑等企业有批量合作协议 [2][4] * 海外市场与英伟达及其生态客户深度合作 [2][4] * 2026年Robotaxi开城速度将明显增加，头部玩家选择在人口密集的一线城市运营以提高效率 [17] * 高盛预测中国市场到2030年Robotaxi规模为50万台，但根据与头部客户沟通，其三五年的量纲就达到50万台左右，预期市场规模远大于目前预测 [24] 2 激光雷达技术升级与需求趋势 * 技术升级基座是数字化 [6] * 主雷达追求更远距离、更高分辨率及更高点云密度 [2][6] * 补盲雷达注重更大视场角，同时保持测距能力和点云密度 [2][6] * L4级别自动驾驶需要高线数、高密度点云数据，数字化激光雷达通过3D堆叠芯片技术实现接收、捕获、传输和处理一体化，支持500线甚至更高线数 [2][7] * 500线数字化激光雷达正迅速取代上一代128线方案 [2][7] * 光纤激光雷达性能已不如905纳米激光雷达，例如速腾聚创EM4最远测距达300米，而光纤激光雷达在250米以下，且线数仅为150线到300线之间，逐步被淘汰 [19][20] 3 Robotaxi传感器配置趋势 * 滴滴每辆车搭载10颗以上激光雷达，以满足L4级别自动驾驶对环境感知精度和可靠性的需求 [2][7] * Robotaxi市场激光雷达配置在增配，行业标配基本是8台激光雷达（四个主雷达和四个补盲雷达），有些甚至达到10台，追求超远距加零盲区以确保绝对安全 [2][8] * 高配备、多传感器组合成为行业新趋势 [2][8] * 激光雷达与摄像头等其他传感器采用融合策略，提供更稳健的解决方案，补充并交叉验证纯视觉算法 [28] 4 速腾聚创的市场地位与竞争优势 * 在补盲激光雷达市场，速腾聚创是唯一能够量产全固态Flash LiDAR的供应商，市占率为100% [21] * 主雷达方面，包括正在切换中的客户，市占率判断将超过90% [21] * 公司是业内首家实现SPAD芯片量产并应用于车载补盲激光雷达的供应商，在高线速领域也处于领先地位 [12] * 自研芯片采用更先进制程技术，点云处理算法更优化，在噪点和拖点等性能问题上表现更好 [11] * 与竞争对手相比，公司在算法端具有显著优势，提供配套软件以优化整体表现并加快客户应用 [25] * 对于刚入行的竞争者，需要3至4年的时间才能赶上速腾聚创在芯片研发上的进展 [30] 5 成本、产能与商业模式 * SPAD接收器与单颗GPM相比具有明显成本优势，且基于GPM无法实现520线 [13] * 随着Robotaxi行业快速上量，高线数产品（如EN4）预计能逐步达到类似ADAS系统的价格区间 [10] * 目前产能完全能够满足Robotaxi行业及ADAS车企客户的需求 [26] * 海外客户的一颗主雷达加一颗补盲价格约为人民币2万元左右 [26] * Robotaxi行业增长迅速，2026年预计达到几千台以上，2027年可能达到上万台，即使价格下降，其幅度也无法赶上需求量增长速度，整体毛利情况优于车载市场 [26][27] * Robotaxi客户更倾向于选择独家激光雷达供应商合作，在整体运营效率和算法适配上具有优势 [16] * 从2026年一定时间点开始，到2027年，尚未生产的新车将逐步切换至单一激光雷达供应商 [18] 6 其他应用市场拓展 * 2026年物流小配送车预计将成为物流行业基建，至少会有10-15万台车，每台车配备2-4个主、补盲激光雷达 [3][14] * 速腾聚创已与新石器、90、白犀牛以及国内电商平台头部企业合作 [3][14] * 国外玩家如Uber、Nuero及Lucy发布的新项目已使用全固态激光雷达，每辆车装载8个以上，全球范围内从机械式向固态转换是确定趋势 [15] 其他重要内容 1 算力与数据处理 * Robotaxi行业算力储备高，主流项目基础算力基本采用双Orin架构，完全足够应对需求 [2][9] * 相较于高清摄像头，激光雷达点云处理对算力的需求并不高，域控端算力不会成为高线数激光雷达上车的瓶颈 [9] * 解决激光雷达噪点问题需要从最底层的芯片开始，通过布置滤波算法来处理 [24] * 在同一辆车上使用不同厂商的激光雷达产品会增加数据融合的难度，但一般很少有公司这样混用主雷达和补盲雷达 [24] 2 主机厂动态与竞争格局 * 2026年，包括小鹏在内的多家主机厂已开始进入Robotaxi赛道，专门定制用于Robotaxi的车型 [28] * 当前竞争格局下，光纤激光雷达性能已不如905纳米激光雷达 [19] * Waymo新一代车型仍采用机械式旋转激光雷达，主要因其作为主雷达更新迭代速度较慢，且美国打车费用和毛利较高能承受当前成本，但未来可能会迭代成半固态激光雷达 [23]