行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1][2][3][4] 报告核心观点 * 机器人激光雷达是赋予机器人三维视觉的核心传感器，市场正从车载主导转向汽车与机器人并重的“双轮驱动”格局 [4][5] * 行业特征为技术密集、成本快速下降引发价格战重塑市场格局、应用场景多元化 [4][18] * 2020-2024年市场规模从62.23亿元增长至173.31亿元，年复合增长率29.19% [4][57] * 预计2025-2030年市场规模将从193.68亿元增长至404.52亿元，年复合增长率15.87% [4][57] * 中国企业在全球市场份额迅速提升，国产化替代全面推进，产业链协同发展提升整体竞争力 [28][62] 行业定义与分类 * **行业定义**：机器人激光雷达是赋予机器人三维视觉的核心传感器，为机器人提供厘米级定位、导航与避障能力，是机器人从自动化迈向智能化的关键数据入口 [5] * **按扫描机制分类**：分为机械式、半固态、固态激光雷达，技术沿此方向演进以提升可靠性并降本 [5][7] * **按测距分类**：分为短距离（0-50米）和中距离激光雷达 [11][12] * **按安装位置分类**：分为顶部安装型、前端安装型和多点安装型 [14] 行业特征 * **技术密集型与研发驱动**：行业集光学、电子、机械、算法于一体，技术壁垒高，研发投入占营收15%-25%，头部企业年研发费用超10亿元 [19] * **成本下降与价格战重塑格局**：高端产品价格从2021年约5000美元降至2025年2000-3000元人民币，成本下降源于芯片化设计（器件减少60-70%）、规模效应（2024年车载前装渗透率21%，年出货破百万）和供应链国产化（核心部件国产化率从2020年不足30%提升至2024年超60%） [20] * **应用场景多元化与机器人市场爆发**：形成汽车与机器人“双轮驱动”，2024年汽车L2+/L3级自动驾驶渗透率达21%；机器人市场爆发，2025年上半年禾赛机器人激光雷达出货9.83万台，速腾聚创出货4.63万台；机器人业务毛利率高于车载业务近20个百分点 [21] 发展历程 * **技术萌芽与实验期（1960s-2000年）**：技术从军方与科研领域发端，初步尝试用于机器人环境感知 [23][24] * **产业化启动与高速成长期（2001-2015年）**：自动驾驶浪潮推动产品市场化，机械旋转式主导，Velodyne的64线产品成为行业标准，价格高达数万美元；2010年低成本激光雷达首次集成于扫地机器人 [23][25] * **规模化应用与行业成熟期（2016年至今）**：以禾赛科技、速腾聚创为代表的中国企业崛起，推动性能提升和成本下降；2020年后车规级前装量产引爆市场，应用场景扩展至全机器人领域，形成“汽车与机器人双轨驱动”格局 [23][26] 产业链分析 * **整体现状**：国产化替代全面推进，产业链协同发展提升整体竞争力 [28] * **上游核心元器件**：激光器与探测器技术门槛最高，占上游成本40%以上；2024年激光器国产化率提升至28%，探测器良率提升至85%以上；目标到2026年核心元器件国产化率突破50% [36][37] * **上游光学材料与部件**：高透光学玻璃（透光率≥99.5%）和光学镜头国产化优势显著，2024年高透光学玻璃自给率超90%，舜宇光学等企业占据光学镜头市场60%以上份额，成本较进口产品低20%-30% [38][39] * **中游整机制造**：速腾聚创、禾赛科技合计占据约42%的市场份额；采用模块化生产降本，2024年平均生产成本为850元/台，较2021年下降30%；速腾聚创M1系列产能达100万台/年，单位成本降至600元以下 [44][45] * **中游核心算法**：点云处理与SLAM算法国产化替代成效显著，2024年国产化率达72%，较2022年提升25个百分点；自适应去噪算法去噪率提升至95%以上，处理速度快30%；SLAM算法定位误差≤2cm [48] * **下游应用场景**：工业与移动机器人用于高精度导航与避障；服务机器人与无人配送车强调复杂环境安全感知；人形机器人成为新增长极，政策将其定位为未来产业新赛道 [53][54][69] 行业规模与驱动因素 * **历史规模与驱动因素（2020-2024年）**： * 市场规模从62.23亿元增至173.31亿元，年复合增长率29.19% [4][57] * 驱动因素1：机器人产业爆发式增长，2024年全国工业机器人产量达55.6万台，服务机器人产量突破1050万台；激光雷达在AGV/AMR领域渗透率从2020年的60%提升至2024年的20%以上，在商用配送机器人中搭载率达80%-85% [59][60] * 驱动因素2：国产替代加速，中国激光雷达企业全球市场份额从2021年的26%跃升至2024年的84%，其中禾赛与速腾合计占58%；规模化生产使均价从2020年1.5万元降至2024年4000元左右 [62][63] * **未来预测与驱动因素（2025-2030年）**： * 市场规模预计从193.68亿元增至404.52亿元，年复合增长率15.87% [4][57] * 驱动因素1：技术持续降本但价格竞争加剧，固态激光雷达市场份额2024年达48%，较2022年提升30个百分点；均价有望进一步降至3000元以下，2030年或至2500元左右；产能过剩可能导致“量增价减” [30][65][67] * 驱动因素2：政策背书与行业成熟增强韧性，如《“机器人+”应用行动实施方案》等政策提供支持；中国企业全球化布局打开海外增量市场 [68][70] 竞争格局 * **当前梯队**：第一梯队为禾赛科技、速腾聚创；第二梯队为图达通、万集科技、思岚科技等；第三梯队为镭神智能、北醒光子等 [75] * **历史形成原因**：技术路径迭代与国产替代双重驱动；应用场景从车载ADAS向多元化机器人领域拓展，头部企业将车规级能力复用于机器人 [76][78] * **未来趋势**： * 市场集中度持续提升，禾赛、速腾、图达通、华为四家头部企业预计占据全球市场份额的95%；2025年上半年禾赛机器人激光雷达出货9.8万台，速腾聚创相关销量约4.63万台，同比增长420.2% [80] * 竞争维度转向生态协同，如“激光雷达+算法+下游生态”的综合竞争 [81] * 技术芯片化与固态化迭代加速行业洗牌，具备芯片自研能力的企业将形成核心壁垒 [83] 主要上市公司速览 * **禾赛科技（02525）**：总市值326.0亿元，营收规模20.3亿元，毛利率42.2% [88] * **速腾聚创（02498）**：总市值193.2亿元，营收规模16.5亿元，同比增长47.2%，毛利率17.2% [88] * **其他产业链公司**：包括上游的炬光科技、光库科技、水晶光电、福晶科技、永新光学等，以及中游的万集科技等，报告列出了其部分营收、增长及毛利率数据 [89][90][91][92][93][94][95]

报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [4] 报告核心观点 * 机器人激光雷达是机器人三维视觉的核心传感器，市场正从车载主导转向“汽车与机器人双轨驱动”格局 [4][5][26] * 行业正经历技术密集型研发驱动、成本快速下降与价格战重塑格局、应用场景多元化爆发的关键阶段 [4][18] * 中国企业在全球市场占据主导地位，国产化替代全面推进，产业链协同创新是核心驱动力 [28][29][62] * 未来行业增长受技术降本与价格竞争、政策背书与场景拓展、企业全球化布局等多因素影响，预计将进入量增价减的稳健增长阶段 [4][64][67][70] 行业定义与分类 * **行业定义**：机器人激光雷达是赋予机器人三维视觉的核心传感器，为其提供厘米级定位、导航与避障能力，是机器人从自动化迈向智能化的关键数据入口 [5] * **技术分类**：按扫描机制可分为机械式、半固态和固态激光雷达，技术沿此方向演进以提升可靠性并降本 [5][7] * **应用分类**：按测距可分为短距离（0-50米）和中距离激光雷达；按安装位置可分为顶部型、前端型和多点型 [6][12][14] 行业特征 * **技术密集型**：行业集光学、电子、机械、算法于一体，技术壁垒极高，头部企业年研发费用超10亿元，研发投入占营收15%-25% [19] * **成本快速下降**：高端产品价格从2021年约5,000美元降至2025年2,000-3,000元人民币，降本源于芯片化设计（器件数量减少60-70%）、规模效应（2024年车载前装渗透率达21%）和供应链国产化（核心部件国产化率从不足30%提升至超60%） [20] * **应用场景多元化**：形成汽车与机器人“双轮驱动”，2024年车载L2+/L3级自动驾驶渗透率达21%；机器人市场爆发，2025年上半年禾赛机器人激光雷达出货9.83万台，速腾聚创出货4.63万台，机器人业务毛利率高于车载业务近20个百分点 [21] 发展历程 * **技术萌芽与实验期（1960s-2000年）**：技术从军方与科研领域发端，初步尝试用于机器人环境感知 [23][24] * **产业化启动与高速成长期（2001-2015年）**：DARPA挑战赛推动产业化，机械旋转式成主流，Velodyne产品成行业标准，低成本激光雷达开始应用于扫地机器人 [23][25] * **规模化应用与行业成熟期（2016年至今）**：中国企业崛起推动技术竞争与成本下降，车规级前装量产引爆市场，应用扩展至全机器人领域，行业进入竞争整合阶段 [23][26] 产业链分析 * **整体现状**：国产化替代全面推进，产业链协同发展提升整体竞争力，预计到2026年整体国产化率将突破70%-80% [28][29] * **上游环节**：核心元器件（激光器、探测器）技术壁垒最高，国产化进程加速，2024年激光器国产份额提升至28%，高端APD进口依赖度仍达65%；光学材料与部件国产化优势显著，高透光学玻璃自给率超90%，光学镜头市场份额超60% [36][37][38][39] * **中游环节**：整机制造集中度高，速腾聚创、禾赛科技2024年合计占据约42%市场份额；模块化生产推动降本，2024年平均生产成本为850元/台，较2021年下降30%；核心算法国产化率达72%，较2022年提升25个百分点 [44][45][48] * **下游环节**：应用场景广泛，包括工业移动机器人（用于高精度导航避障）、服务机器人与无人配送车（强调复杂环境安全感知）、人形机器人（需小型化、低功耗）等；政策积极推动场景开放与供需对接 [53][54][56] 行业规模 * **历史规模**：2020-2024年市场规模从62.23亿元增长至173.31亿元，年复合增长率29.19% [4][57] * **历史增长驱动**：下游机器人产量爆发式增长（2024年工业机器人产量55.6万台，服务机器人产量突破1050万台）及激光雷达渗透率快速提升（如商用配送机器人搭载率从2020年5%提升至2024年80%-85%）驱动市场扩容 [58][59][60]；国产替代加速（中国企业全球市场份额从2021年26%跃升至2024年84%）与规模化降本（产品均价从1.5万元降至4000元左右）激活需求 [61][62][63] * **未来预测**：2025-2030年市场规模预计从193.68亿元增至404.52亿元，年复合增长率15.87% [4][57] * **未来增长因素**：技术迭代持续降本（2030年均价有望降至2500元左右）但价格竞争加剧，导致“量增价减”；政策背书开辟人形机器人等新赛道；中国企业全球化布局开拓海外增量市场 [64][65][68][69][70] 竞争格局 * **当前格局**：呈现梯队化，第一梯队为禾赛科技、速腾聚创；第二梯队包括图达通、万集科技、思岚科技等；第三梯队有镭神智能、北醒光子等 [75] * **格局成因**：技术路径迭代与国产替代进程双重驱动，中国企业凭借车载领域积累的技术与产能优势向机器人领域拓展；应用场景多元化需求固化头部企业优势 [76][77][78][79] * **未来趋势**：市场集中度将持续提升，禾赛、速腾、图达通和华为四家头部企业预计将占据全球市场份额的95%；竞争维度转向“激光雷达+算法+下游生态”的协同能力；技术芯片化与固态化迭代将加速行业洗牌 [80][81][82][83][84] 主要上市公司速览 * **禾赛科技**：总市值326.0亿元，营收规模20.3亿元，毛利率42.2% [88] * **速腾聚创**：总市值193.2亿元，营收规模16.5亿元，同比增长47.2%，毛利率17.2% [88] * **其他相关公司**：包括上游元器件供应商炬光科技、光库科技、水晶光电、福晶科技、永新光学等，以及中游厂商万集科技等，报告列出了其部分营收及毛利率数据 [89][90][91][92][93][94][95]

Continue Reading SHENZHEN, China, 17. Januar 2026 /PRNewswire/ -- RoboSense (02498 HKEX), ein bahnbrechendes, KI-gestütztes Robotik-Technologieunternehmen, belegt laut OFweek im Jahr 2025 weltweit Platz 1 beim Absatzvolumen von 3D- LiDAR für Mähroboter. RoboSense nutzt die Vorteile seiner digitalen LiDAR-Technologie, etwa des E1R, und hat enge Partnerschaften mit mehreren weltweit führenden Mähroboter-Unternehmen geschlossen, darunter Mammotion und Segway Navimow. Diese Kooperationen setzen neue Maßstäbe fü ...

SHENZHEN, China, 17 januari 2026 /PRNewswire/ -- RoboSense (02498 HKEX), een baanbrekend door AI gedreven robottechnologiebedrijf, is door OFweek gerangschikt als nummer 1 in het wereldwijd 3D LiDAR-verkoopvolume voor robotgrasmaaiers van 2025. Door gebruik te maken van de generatieleidende voordelen van zijn digitale LiDAR, zoals de E1R, heeft RoboSense diepgaande partnerschappen gesloten met meerdere wereldwijd toonaangevende robotgrasmaaierbedrijven, waaronder Mammotion en Segway Navimow. Deze samenwerki ...

公司股价表现 - 希迪智驾股价上涨超过5%，截至发稿时上涨5.1%，报264港元，成交额746.87万港元 [1] 战略合作事件 - 希迪智驾与速腾聚创在CES 2026展会期间宣布达成战略合作 [1] - 合作基于希迪智驾在商用车智能驾驶领域的专业沉淀与速腾聚创在数字化激光雷达领域的技术优势 [1] 合作目标与内容 - 双方共同推动更安全、更高效、更智能的自动驾驶解决方案的规模化落地 [1] - 合作旨在提升无人矿卡、无人物流车等商用车辆的运输效率与作业稳定性 [1] 应用场景 - 合作将赋能矿山、封闭园区、通关口岸等场景的智能化升级 [1] - 合作亦将赋能轨道交通、智慧城市等场景的智能化升级 [1] - 目标是让智能驾驶持续惠及产业转型及民生改善 [1]

公司股价与市场反应 - 希迪智驾股价在消息发布后上涨超过5%，截至发稿时涨幅为5.1%，报264港元，成交额为746.87万港元 [1] 核心战略合作事件 - 希迪智驾与速腾聚创在CES 2026展会期间宣布达成战略合作 [1] - 合作基础是结合希迪智驾在商用车智能驾驶领域的专业沉淀与速腾聚创在数字化激光雷达领域的技术优势 [1] - 合作目标是共同推动更安全、更高效、更智能的自动驾驶解决方案的规模化落地 [1] 合作具体方向与目标市场 - 合作旨在提升无人矿卡、无人物流车等商用车辆的运输效率与作业稳定性 [1] - 合作将赋能矿山、封闭园区、通关口岸以及轨道交通、智慧城市等场景的智能化升级 [1] - 最终目标是让智能驾驶持续惠及产业转型及民生改善 [1]

公司股价与市场反应 - 希迪智驾股价上涨5.1%至264港元 [1] - 成交额为746.87万港元 [1] 战略合作核心内容 - 希迪智驾与速腾聚创在CES2026展会期间宣布达成战略合作 [1] - 合作基于希迪智驾在商用车智能驾驶领域的专业沉淀与速腾聚创在数字化激光雷达领域的技术优势 [1] - 双方共同目标是推动更安全、更高效、更智能的自动驾驶解决方案的规模化落地 [1] 合作应用场景与目标 - 合作旨在提升无人矿卡、无人物流车等商用车辆的运输效率与作业稳定性 [1] - 合作将赋能矿山、封闭园区、通关口岸以及轨道交通、智慧城市等场景的智能化升级 [1] - 最终目标是让智能驾驶持续惠及产业转型及民生改善 [1]

公司市场地位与排名 - 公司在《2025年全球割草机器人3D激光雷达销量排行榜》中排名第一 [1] - 公司在《2025年中国机器人领域3D激光雷达出货量排行榜》中，机器人领域激光雷达年出货量行业第一 [3] - 公司已与库犸科技、未岚大陆等全球多家头部割草机器人企业建立深度合作 [1] 公司业绩表现 - 2025年公司机器人整体销量达303,000台，同比增长1141.8% [3] - 机器人整体销量实现破纪录增长，从细分领域到机器人整体市场取得全面领先 [3] 行业市场动态 - 2025年上半年全球割草机器人出货量达234.3万台，同比增长327.2% [5] - 割草机器人是2025年增长最迅猛的机器人细分品类 [5] - 随着全球市场渗透率持续提升，激光雷达应用将迎来新一轮全速增长周期 [7] 核心产品技术优势 - 公司数字化激光雷达（如E1R）拥有自研SPAD-SoC及VCSEL数字化芯片架构，带来高性能与高可靠性 [5] - 全球首款机器人全固态数字化激光雷达E1R拥有90°超大垂直视场角及144线高线数，能感知细小障碍物和地形变化 [5] - E1R采用全固态设计，无惧震动颠簸，使割草机器人在崎岖地面运行稳定性提升三倍 [5] - E1R采用车规级设计，通过超60项可靠性测试，具备长达8年的户外使用寿命，远超行业标准 [5] 产品应用与市场影响 - 公司数字化激光雷达是帮助割草机器人实现感知升级、推动市场增长的关键动力 [5] - 合作产品成为引领行业发展的新一代无边界智能割草机器人标杆 [1] - 公司将依托先发优势，率先开启未来强劲增长 [7]

公司业绩与市场地位 - 2025年机器人领域激光雷达产品销量达303,000台，问鼎行业第一 [1] - 2025年机器人领域产品销量同比强劲增长1141.8% [1] - 据GGII《2025年中国机器人领域3D激光雷达出货量排行榜》显示，公司激光雷达年出货量位居行业第一 [1] - 公司已与全球超过310家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系，并为全球超过3400家机器人及其他产业客户提供产品及解决方案，业务遍及全球40多个国家和地区 [1] 行业前景与增长动力 - GGII预测，在割草机器人、人形机器人、四足机器人等市场带动下，3D激光雷达市场规模预计到2030年达到近45亿元 [1] - 2025年至2030年，3D激光雷达市场规模复合增长率约35.52% [1] - 市场人士指出，2026年随着各细分领域市场进一步规模放量，公司将点燃业绩增长新引擎 [2] 产品应用与技术创新 - 公司在智能割草机器人、无人配送、人形机器人等应用领域“多点开花”，占领行业头部合作格局 [1] - 公司凭借在全栈自研芯片的突破创新和数字化感知方案的领先实力，以全栈自研芯片筑就高性能数字化产品实力 [1] - 在CES上，公司与Segway Navimow联合发布了全新消费级智能割草机器人Navimow i2 LiDAR型号 [2] - 该产品核心亮点在于搭载了公司专为其开发的E1R定制版，通过精准环境感知与强环境适应性解决复杂庭院场景的作业挑战 [2]

公司业绩与运营数据 - 2025年机器人激光雷达销量突破30.3万台，同比激增超11倍 [1] - 2025年12月激光雷达单月交付量突破18万台，环比上涨20% [1] - 2025年前三季度激光雷达累计交付量已超45万台 [1] - 2025年第三季度实现总营收约4.07亿元人民币 [1] - 2025年第三季度机器人及其他激光雷达产品收入约为1.42亿元，该产品收入在总收入中的占比已实现连续三个季度环比上升 [1] - 2025年第三季度机器人及其他激光雷达产品收入较去年同期大幅增长157.8% [1] 业务发展与客户合作 - 公司已与未岚大陆、库犸科技、新石器、智元等行业客户达成合作 [1] - 公司业务覆盖割草机器人、物流配送及人形机器人等领域 [1] 行业趋势与公司展望 - 激光雷达已迎来全面数字化的新时代，未来激光雷达架构将趋于成熟稳定 [3] - 不同技术路线激光雷达产品都将完成数字化升级，从而加速其在汽车、机器人与无人机市场的渗透和普及 [3] - 随着2025年第四季度数字化激光雷达迎来放量上升，公司预计将首次实现单季度盈利 [3]