希迪智驾电话会议纪要关键要点 一、 公司概况与核心业务 * 公司专注于矿山和园区L4级自动驾驶、智能网联产品及高性能感知产品[2] * 核心业务是自动驾驶矿卡，已在无人矿山和园区物流领域实现商业化[2][3] * 标杆产品"原原矿山"连接虚拟与物理世界，实现远程调度，已在多个大型矿山部署上百台车辆[2][6] * 公司拥有三个产品线：以矿山和园区上牌车为主的L4级自动驾驶；B to X智能网联产品线；高性能感知产品线（应用于轨道交通和政采有人驾驶）[5] 二、 市场与行业规模 * 2023年中国无人采矿市场规模潜力达5,500亿元，其中车辆销售市场约2,000亿元[2][9] * 矿用钢体车市场规模巨大，装配无人驾驶系统后整体市场规模可达万亿级别[10] * 中国煤矿年产量约60亿吨，砂石骨料年产量约200亿吨，两者都涉及大量剥离排土作业[37] * 中国有400多个大型煤矿[38] * 国家政策推动矿山无人化，例如国家矿山安全总局要求到2030年实现无人化、少人化作业，一些地区甚至提出2027年80%的新增矿卡要实现无人化[3] 三、 商业模式与商业化进展 * 公司只做产品销售，不参与运营，是首个通过产品销售模式实现无人驾驶矿卡商业化落地的公司[2][11][15] * 商业化始于2022年，2024年收入达4.1亿元[2][12] * 预计2025年全年收入较2024年翻两倍以上[2][12] * 预计2026年和2027年仍将保持翻倍或接近翻倍增长[4][15] * 客户数量从2022年的40多个增加到目前的100多个[2][12] * 从签单到实际运营，周期最短几周，最长半年，最快可在两个星期内完成交付并开始完全无人驾驶运营[18] 四、 财务表现与盈利能力 * 2024年收入为4.1亿元[2][12] * 2025年上半年收入接近2024年全年水平，下半年更高[12] * 整体毛利率保持在20%-25%之间，在自动驾驶公司中处于较高水平[4][13] * 自动驾驶套件成本约为15万元一套，国内售价约60万元，毛利率约75%；海外（如台湾）售价90万元，毛利率可达80%左右[4][21][23] * 2024年销量约为200多台/套，2025年销量翻了两到三倍[24] * 销售模式包括整车加自动驾驶套件和单独销售自动驾驶套件，比例约为2:1[24] * 单独售卖自动驾驶套件价格约60万元人民币，整车加自动驾驶套件价格在200万至250万之间[24] * 2024年各项费用总计约4.5亿元，其中股份支付费用占比较大，扣除后总额约2.4亿元[29] * 预计很快能够实现盈亏平衡，有望成为国内首家实现盈亏平衡的智驾公司[4][13][14] 五、 技术优势与核心壁垒 * 技术壁垒在于多智能体集群控制和重型车辆的运动控制[2][17] * 是国内首家实现超大型煤矿混编作业无人采控车队落地的公司，规模为世界最大[17] * 采用智能网联技术，通过路侧或车对车关联实现超视距感知[5] * 将自动驾驶核心算法应用于轨道交通，并通过最高等级C24认证[5] * 重型车辆自动驾驶面临复杂液压系统、车体大、盲区多等挑战，技术无法轻易从其他车型复制[10] * AI思路倾向于构建矿山世界模型，通过强化学习、决策算法、感知算法深度理解矿山环境[4][16] * 通过仿真生成大量数据，并结合世界模型来提升AI算法理解物理世界的能力[17] * 公司通过解耦形式部署矿山车辆，使得所有车辆算法标准统一，实现快速交付[28] 六、 客户合作与竞争格局 * 与多家主机厂深度合作，包括中汽、陕汽、东风、福田萨普乐等道路车辆制造商，以及同力、临工、三一、潍柴等工程机械制造商[7] * 公司提供自动驾驶方案套件，主机厂负责造车并进行前装定制量产[7][8] * 主要竞争对手包括其他高科技自动驾驶公司以及主机厂（OEM）[28] * 公司从行业排名第四上升至第一，且与竞争对手差距不断拉大[35] * 中建材旗下中材矿山已选择公司作为独家供应商[28] 七、 运营效率与价值主张 * 公司是唯一一家敢将效率写入合同的公司，目前最高能达到104%，一般客户要求90%以上[19] * 无人驾驶车辆由于无需休息，在同等时间内可以多运行两个小时，效率显著超过有人驾驶[19] * 无人卡车平均每天运行21至22小时[27] * 自动驾驶矿车替代传统司机具有明确经济价值：传统矿车4年生命周期内司机成本在150万至200万之间，而自动驾驶套件定价约60万元[25] * 矿山环境恶劣危险，招募司机困难，无人化替代解决了招工难题，提高了安全性和效率[26] 八、 海外市场拓展 * 海外市场分为成熟市场（如澳洲、巴西）、刚需市场（如俄罗斯、蒙古）和快速发展市场（如中东、沙特、阿联酋、北非）[20] * 已在澳洲签署元宇宙矿山合同，在蒙古有300辆车订单[4][20] * 计划进一步拓展俄罗斯及中东地区[4][20] * 2026年主要收入来源是通过央国企的间接出海项目[21] * 预计2027年海外市场会有显著营收增长，但主要收入仍来自国内；到第三年海外市场将占据一定比例[22] * 海外销售提高了毛利率[4][23] 九、 产品部署与市场细分 * 早期突破的是砂石骨料和金属矿，目前已进入大型煤矿领域，并成功实现混编作业（无人驾驶车与有人驾驶车混合编组）[38] * 金属类非煤矿（如锂矿）目前需求相对较少，但公司已在云南和甘肃金川等地开展项目[39] * 公司提供标准产品，只需调整元宇宙调度软件以适应不同矿山性质和运营模式[39] * 公司不做重卡改装业务，专注于新车制造[36] 十、 未来战略与发展方向 * 公司致力于钻、爆、挖、运四个工艺的无人化，实现物理空间彻底无人化[35] * 未来定价策略可能调整，目前采用一次性收款，未来可能采取SaaS模式或按运输量收费[39] * 收费标准不会因运载物（如煤矿、砂石骨料或金属矿）不同而有差异[39] * 公司希望实现费用线性增长，而收入呈指数型增长[31]