优必选 20260202 摘要 优必选自研 Thinker 大模型在人形机器人工业应用中表现出强大的任务 理解、环境感知、认知决策和任务规划能力，并在国际评测中获得 9 项 全球第一，验证了其技术领先性。 Thinker 大模型结合 VOA 技术，使人形机器人在搬运、分拣等工业任务 中具备高效精确的执行能力，即使面对训练集以外的异常情况，也能实 现自我纠错和恢复，展现出强大的泛化能力。 优必选通过模型蒸馏、量化加速和端侧部署优化，成功地在算力有限的 机器人端侧芯片上高效运行 Thinker 大模型，实现了算法创新与工程能 力的结合，确保了实际产品交付。 优必选主要采用开源数据，并结合真机及客户现场数据进行 Thinker 大 模型的训练，通过学习异构数据形成通用表征，有效解决了硬件异构问 题，并控制了研发成本。 优必选通过融合多模态数据、结合先进算法与强化学习，并进行工程优 化与算力利用最大化，显著提升了 Thinker 大模型的基础性能，保证了 实际应用中的稳定性和可靠性。 1. 数据来源比例：当前开源的数据占据主要部分，而真机及客户现场的数 据则用于后期增强训练。这些多模态数据为基础模型提供广泛的信息源。 ...