行业与公司 * 行业：智能驾驶（智驾）与自动驾驶行业，特别是Robot Taxi（L4级自动驾驶出租车）领域 [1] * 公司：特斯拉、Waymo、小鹏、地平线、理想、奇瑞、比亚迪、吉利、华为等主机厂及技术公司 [2][3][5][8] * 供应链公司：耐世特、岱美、禾赛、速腾、图达通、德赛西威、经纬恒润、晶盛电子、豪恩起点、伯特利、浙江世宝、亚太股份等 [3][4][30] 核心观点与论据 1 行业现状与催化剂 * 当前智驾行业关注度处于低位，主要因近期催化较少，且马斯克精力转向太空探索等方向 [1][2] * 产业变化依然积极，看好三大方向：城区智驾平权、L4 Robot Taxi落地、智驾与机器人的通用性带来的主机厂价值重估 [2][3][5] 2 城区智驾平权 * 预计到2026年，城区智驾将开始在大比例乘用车上渗透 [2] * 奇瑞已开始在大体量车型上推送城区智驾，比亚迪、吉利、华为等预计将跟进 [2] * 感知、决策、执行环节的玩家将受益 [3] 3 L4 Robot Taxi的落地与进展 * 预计2026年年中或年底将看到L4 Robot Taxi车型的行业变化，可能颠覆汽车行业 [3] * 特斯拉在财报中更新了FSD和Robot Taxi的关键数据 [9] * FSD付费用户接近110万，占公司累计销量约12%，北美地区订阅率非常高 [9][10] * 付费用户数同比增长38%，订阅用户量同比增长超过一倍，显示FSD V14更新后用户付费意愿增强 [10][11] * 特斯拉在北美付费运营的Robot Taxi车辆约500台，主要在湾区和奥斯汀，投放车辆每月翻倍以上增长 [11] * 特斯拉预计无监督FSD在2026年底可覆盖美国1/4到一半的地区，进展受各州法规影响 [12] * 监管方面出现积极信号：奥斯汀已开启无安全员的付费Robot Taxi服务，整体监管员数量大幅下降 [13] 4 智驾与机器人的通用性及主机厂价值 * 智驾与机器人在算法层面通用性高，智驾公司拓展具身智能边际成本增加比例小 [5][7] * 许多自动驾驶算法专家转型具身智能并获大额融资 [6] * 主机厂从人才战略考虑，预计将从2026年开始重点发力具身智能领域 [6] * 理想已成立具身智能团队并重点布局，地平线、小鹏等也已深度布局 [8] * 一旦机器人产业崛起，主机厂将迎来价值重估 [8] 5 特斯拉FSD能力评估 * 马斯克认为自动驾驶“已经是一个解决掉的问题” [14] * 多方试驾反馈显示，FSD V14已极其接近L4级自动驾驶状态，接管数量非常少 [14] * 预计FSD V14.3升级后能力将进一步提升 [14] * 行业进入解决极端案例（corner case）的深水区，是工程化体系能力的结合 [15] 6 Robot Taxi安全性数据分析（针对NHTSA事故统计的解读） * 背景：NHTSA统计数据显示，2024年6月至11月期间，特斯拉Robot Taxi发生约9-10起事故，引发对安全性的质疑 [1][15][16] * 数据范围：统计期内，NHTSA共记录481起涉及Robot Taxi的碰撞事故 [18] * 主要玩家：事故大部分来自Waymo和特斯拉 [19] * 核心结论：自动驾驶安全性非常高 [22][25][27] * 事故性质：超过一半（54%）的事故是车辆处于静止或停放状态时被其他交通参与者碰撞所致，与自动驾驶系统本身关系不大 [18][19] * 特斯拉10起事故中，4起（40%）为停止状态下被撞 [19] * Waymo 491起事故中，约246起（58.7%）为静止/停车状态事故 [20] * 伤亡情况：统计期内仅Waymo涉及1起致死事故，但事故原因复杂（摩托车撞上Waymo后，又被另一辆人类驾驶的车撞击），很难直接归咎于Waymo [20][21] * Waymo事故中，无伤情的事故占比87.35% [21] * 特斯拉仅造成1起驾驶员轻伤，其余无伤情 [21][22] * 技术路线差异对比： * Waymo：事故多发生在直行（137起）场景，倾向于在与乘用车、重卡的博弈中出现碰撞，可能因其依赖高精地图和规则，博弈灵活性稍弱 [23][24] * 特斯拉：事故较少，但转弯场景事故占比高（约50%），多为剐蹭固定物体（如路灯杆），可能因视觉感知盲区导致；但在博弈场景下事故很少，显示其博弈能力强 [23][24] * 事故严重程度：特斯拉报道的碰撞中，除一起撞鹿时速为27英里外，其他碰撞速度基本在10英里/小时以下，属于低速轻微事故 [26][27] * 市场验证：保险公司已为搭载FSD的特斯拉车辆提供非常廉价的保费，印证了其安全性提升 [26] 7 技术发展 * 谷歌世界模型进展迅速，为自动驾驶乃至整个具身智能行业打开新大门，预计未来在“大脑”层面会有重大进展 [30][31] 其他重要内容 投资建议与看好的公司 * 强烈推荐耐世特：配套特斯拉Cybertruck，Cybertruck被马斯克视为未来实现L4的主力车型；公司在线控转向领域已进入顶尖玩家供应链，并获国内多家定点，未来订单落地确定性高 [28][29][30] * 看好Robot Taxi运营商及有能力将L4技术下放至消费级车型的公司，如小鹏、地平线 [5] * 看好感知（激光雷达如禾赛、速腾、图达通）、决策（德赛西威、经纬恒润等）、执行（耐世特、伯特利、浙江世宝等）各环节公司 [30] 宏观与市场情绪 * 2025年1月汽车整体销量数据承压，汽车板块情绪偏低落 [8] * 预计到2026年Robot Taxi带来行业实质性变化时，二级市场将重新关注并反应 [3]