行业与公司 * 行业为人形机器人行业[1] * 涉及的上市公司包括：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、新坐标、五洲新春、绿的谐波、斯菱智驱、兆威机电、汉威科技、日盈电子、征和工业、恒帅股份、步科股份、恒勃股份、星源卓镁、首程控股、美湖股份、长盛轴承、天奇股份、优必选、越疆等[2][3] 核心观点与论据 1 行业复盘与核心变化 * 板块走势：2024年9月24日以来，人形机器人板块呈现单边上涨后小幅回调趋势，核心催化包括华为入局、宇树机器人登上春晚等[1] * 行业三大核心变化： * 订单落地：2025年行业有较大规模订单落地，下游场景主要来自政府、数据采集和生活服务，其中宇树、智元和优必选出货量靠前[1] * 成本下降：在产业资本加持下，核心零部件价格有较大幅度下降，但精度和寿命仍有上升空间[2] * 智能化路径：模型端确认视觉-语言-动作模型为正确路径，部分模型初具智能化，但由于数据量短期不足，规模效应正循环尚未形成[2] 2 2026年策略展望 * 总体策略：以正和，以奇胜[1] * “以正和”确定性方向： * 特斯拉Optimus迭代顺利，预计2026年开启大规模量产元年，确定性方向包括Tier1、丝杠、减速机等环节，供应链进入缩圈状态[2] * 国产链方面，宇树、智元等头部玩家有望在2026年批量上市[2] * “以奇胜”弹性方向：需关注技术迭代与降本方向[2] * 灵巧手：四大核心驱动力为自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度，具体变化包括导入行星滚珠丝杠、冷镦降本工艺、电子皮肤等[2] * 电机：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机加速渗透[2] * 轻量化：随着机器人走向规模化量产，轻量化重要性提升，peek和镁铝合金方向值得关注[2] 3 投资建议 * 确定性方向： * Tier1：三花智控、拓普集团[2] * 丝杠：恒立液压、浙江荣泰、新坐标、五洲新春[2] * 谐波减速器：绿的谐波、斯菱智驱[2] * 技术变革与降本方向： * 灵巧手及电子皮肤：兆威机电、汉威科技、日盈电子、征和工业[3] * 电机：恒帅股份、步科股份[3] * 轻量化：恒勃股份、星源卓镁[3] * 国产链条： * 宇树核心供应链：首程控股、美湖股份、长盛轴承[3] * 银河通用核心供应链：天奇股份[3] * 其他国产链：优必选、越疆等[3] 其他重要内容 * 风险提示：机器人产业化不及预期、技术迭代导致现有零部件被替代、国际贸易摩擦及大客户依赖风险[3]