涉及的行业与公司 * 行业：激光雷达行业，主要应用于高级驾驶辅助系统、机器人等领域 [1] * 公司：禾赛科技、速腾聚创、图达通、华为 [3] 核心观点与论据 * 核心观点：看好激光雷达在高阶智驾应用中的需求结构性增长，存量领先的玩家将优先受益 [1] * 技术路线趋于收敛：激光雷达从机械旋转向半固态/固态演变，竞争焦点转向芯片架构、算力效率与系统级集成能力 [1] * 价格趋于稳定：市场竞争从价格战转向性能、量产、客户三重比拼，价格进入底部企稳阶段 [1] * 2020年至2025年，速腾聚创ADAS激光雷达单价下降约90%至1.8千元 [1] * 禾赛科技部分产品价格已下沉至200美元，未来年均降幅将收窄 [1] * 产品方案多元化：2025年禾赛ATX、速腾EMX/EM4、图达通灵雀E1X等产品焕新，结合固态补盲雷达提供组合感知方案，配套L2-L4应用市场 [2] * 市场空间持续扩容：乘用车筑基，机器人接棒，多元市场商业化进程加速 [2] * ADAS乘用车端：预计2026年激光雷达在ADAS市场出货674万颗，同比增长43%，搭载率为22.3%，同比提升10.7个百分点 [2] * 市场规模：展望至2030年，激光雷达在中国乘用车市场规模达238亿元，全球（除中国）市场达247亿元 [2] * 多元市场：预计2030年，L4级Robotaxi、割草机器人、人形机器人对应的激光雷达规模分别为120亿元、45亿元、7~24亿元 [2] * 行业高度集中，头部玩家受益：中国市场主导，行业高度集中，玩家错位竞争 [3] * 2025年，在中国主激光雷达市场，禾赛装机量占比41.5%，华为28.2%，速腾聚创20.9%，图达通9.4%，前三家份额超90% [3] * 华为以全栈自研和高清雷达引领系统集成 [3] * 禾赛科技为ADAS主雷达龙头，芯片全栈自研构筑成本优势 [3] * 速腾聚创机器人业务领先，平台化布局打开长期空间 [3] * 图达通走高性能路线差异化竞争，客户结构持续优化 [3] 其他重要内容 * 风险提示：辅助驾驶政策法规推进不及预期；数据安全与隐私保护监管趋严；技术可靠性与长尾场景安全问题；车企销量与技术搭载不及预期；行业竞争加剧导致技术研发投入承压，公司业绩不及预期 [3]