公司基本情况 - 公司成立于2016年，以北理工自动化学院惯性导航与控制团队为基础，专注于高精度惯性导航和精确制导控制技术 [3] - 核心团队自90年代起从事车载导航和弹载武器制导控制研究，全程参与国内第一代精确制导弹药研制 [3] - 2009年起参与外贸远程制导弹药研制，2019年仍有相关收入 [4] 产品与技术 - 主要产品已批量装备，并有即将通过状态鉴定的国防型号产品储备 [4] - 导航算法完全自主研发，融合多项先进技术（传感器误差建模、动基座对准、多源信息融合等） [6] - 目前定型产品为51型和51A型惯导系统，主要配套远程制导弹药 [4][5] 客户与市场 - 主要客户为兵器集团所属单位，新增航天、航空、船舶等领域客户 [4] - 正在配合研制面向国际军贸市场的某型大口径远程制导弹药，靶试表现优异 [4] - 同步拓展民用导航产品领域 [4] 财务与订单 - 2023年Q3业绩下降主要因配套单位生产计划延期导致销售数量减少 [5] - 10月收到客户A《订货通知书》，预计金额1.12亿元（11,208.96万元） [5] - 应收账款账龄多在2年内，1年以上主要来自客户A（兵器工业集团下属单位） [6] 业务流程 - 订单流程：最终用户→总装单位→各级配套单位 [6] - 通过竞标方式获取新装备科研任务，当前科研进展顺利 [4]