下游市场预期 - 光伏领域设备投资呈下降趋势 [3] - 3C电子行业投资预计2024年有一定恢复 [3] - 锂电行业处于调整期，但对公司是增量市场（当前市占率较小） [3] - 汽车及零部件行业国产机器人导入是机会 [3] - 通用工业市场投资节奏存在行业差异性 [3] 海外业务与核心零部件 - 2023年海外子公司业绩较2022年呈复苏态势 [3] - 控制器基本实现自主化（部分客户指定使用外部品牌） [3] - RV减速机通过参股企业+引入国产供应商实现供应 [4] - 驱动器基本国产化，同时推进自主研发 [4] 毛利率与交付周期 - 行业毛利率较低主因：成长期特性、初期销量低导致规模效应不足、市场竞争激烈、下游投资谨慎 [4] - 公司毛利率提升原因：资源聚焦、降本控费落地、规模效应显现 [5] - 整机交付周期：标准品1-2周，定制化产品视需求而定 [5] - 集成业务交付周期：根据线体复杂度差异较大（整机收入确认快于集成项目） [5]