投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研，时间为2023年6月27 - 30日 [2] - 参与单位众多，包括中信建投、长江证券、广发基金等多家机构 [2] - 地点为电话会议和公司会议室，接待人员有副总经理冯文海等 [2] 公司产品技术与采购情况 - RV减速器在材料、轴承、热处理和加工工艺等方面技术问题已解决，但国外设备采购周期需10 - 12个月，需提前布局 [3] - RV减速器材料已国产化，谐波的柔轮和刚轮从日本进口，目前材料采购无瓶颈 [3] 产品性能与发展差距 - 国内RV减速器与日本相比，在批量产品稳定性、一致性上有差距，主要是工艺方法积累不足，日系企业有四五十年积累，国内仅十几年 [3] 产品功能与应用领域 - 减速电机主要用于传动控制，应用于工业自动化领域；伺服电机可进行速度、位置、力矩控制，主要用于“半个机器人”和一体机产品 [3] 精密减速器发展规划 - 行星减速器向更高精尖产品衍生设计，正在研发试制消隙减速器用于机床四五轴 [3] - RV减速器以微小型为主，正在研制大规格型号用于大负载工业机器人，计划在佛山子公司布局产能 [3] - 谐波减速器朝模组化方向研究发展 [3] 人形机器人相关情况 - 公司目前未与人形机器人公司对接，但会保持关注并跟进技术 [3] - 行星和谐波减速器都有可能应用于人形机器人，需根据应用部位特点和需求做特殊设计调整 [3] - 公司行星减速器未应用于人形机器人，其相较于谐波减速器冲击载荷大，谐波撞击后易损坏 [4] 公司其他产品情况 - “半个机器人”指机器人本体裸机，含公司自产的RV、谐波减速器等，目前批量生产25kg以下的，50kg和100kg的已完成组装并进入测试阶段 [4] - “智能执行单元”板块产品包括叉车驱动总成、无刷电机 + 无刷驱动器等 [4] 布局一体化产品优势 - 公司拥有减速器、电机、伺服电机和驱动器一体化完整产品线，对零部件搭配理解更深，能发挥产品性能，拓展销售渠道，精准进行客户服务 [4] 行星滚柱丝杠情况 - 行星滚柱丝杠是直线运动传动部件，可用于人形机器人直线运动部位，国内有台湾上银、杭州新剑等厂家生产 [4]