投资者关系活动基本信息 - 活动类别为特定对象调研，时间为2023年6月15日 - 21日 [2] - 参与单位众多，包括中金机械、平安资管、富国基金等多家机构 [2] - 地点为电话会议和公司会议室 [2] 上市公司接待人员 - 公司董事长岑国建、副总经理冯文海、精密减速器事业部部长徐家科、证券事务代表周央君、证券事务专员徐嘉铭 [3] 投资者问答 产品应用与销售 - 伺服电机主要供公司“半个机器人”和一体机使用，未批量对外销售 [3] - 公司未接触人形机器人公司，不清楚其具体要求 [3] 减速器相关 - 不同类型减速器有各自优缺点，人形机器人减速器选择具多样性 [3] - 谐波减速器体积小、传动比大，但抗冲击能力差；行星减速器刚性大、抗冲击强、价格低，但空间受限，两者用于人形机器人需特殊设计调整 [3] - 公司采购南方精工部分轴承，但未与其进行相关减速机研发 [3] - RV减速器目前以微小型为主，后期向大负载延伸；谐波减速器朝模组化方向发展 [4] 设备采购 - 公司RV减速器和谐波减速器加工及检测设备大部分从日本、德国进口，以日系设备为主，部分采购问题可通过替代设备解决，不会成为产能扩张瓶颈 [3][4] 公司规划与产品发展 - 公司深耕工业自动化领域，围绕工业和协作机器人开发应用场景，关注人形机器人技术 [4] - 公司批量生产的“半个机器人”主要为25kg以下，已研制组装50kg和100kg并进入测试阶段 [4] - 公司产品往一体化方向延伸，因国内单个产品竞争激烈，一体化产品结构紧凑、价格有竞争力且能增强客户粘性 [4]