产品价格与成本 - 不同型号RV产品价格不同，公司通过自动化、信息化进步节约成本，减少价格因素影响 [2] 产品占比与盈利 - RV在公司产品数量中占比不大，处于量累积阶段 [2][3] - RV产品暂未盈利，处于量积累增长阶段 [3] 公司发展规划 - 以市场为导向，实现精密行星减速器、无刷直流减速电机产品升级，RV减速器技术突破，驱动器批量生产 [3] - 完善“减速器 + 电机 + 驱动器”一体化机电产品布局，提升高端市场产品份额，提供动力传动与控制应用解决方案 [3] 订单情况 - 2018年公司订单情况良好，常规产品发展迅猛 [3] 研发投入与难题 - RV研发投入主要在人工、直接投入费用和与高校的合作研发 [3] - RV减速器发展难题是缺乏大量市场运用和经验积累 [3] 谐波发展情况 - 公司正在对谐波样机进行性能检测，预计下半年投放市场 [3]