产品研发进展 - 谐波减速器处于研发阶段，取得较大进展，性能测试等实验结果令人满意 [1] 技术来源 - 产品主要依靠自身技术研发，同时与科研院所、高校合作 [2] RV减速器情况 - 已小批量生产并销售，积极拓展客户和市场，努力扩大产能以争取更多市场份额 [2] - 产能和销售量约1000台左右/月 [2] - 自投放市场以来，定位应用于工业机器人、工作母机、变位机、医疗设备等多种行业和领域，客户使用满意，正在实现逐量积累 [2] 客户情况 - 客户行业分散，对大客户依赖性不高 [2] 产品差距 - 减速器在使用寿命上可能与国外产品存在一定差距，需更多产品运用和使用经验论证 [2]