毛利率波动 - 2016-2019年毛利率分别为34.02%、29.97%、29.71%、33.08%，波动主要受原材料价格和汇率影响 [2] - 2017年和2018年毛利率小幅下滑，主要由于原材料价格上涨 [2] - 2019年毛利率回升，主要由于原材料价格下降和人民币贬值 [2] 伺服电机业务 - 2017年10月成立伺服电机事业部，2018年实现产业化 [2] - 伺服电机为自主研发，具备设计、开发、生产的综合能力 [2] - 伺服电机产品包括WA、WB、WD、WE四大系列，应用于纺织机械、工业机器人、数控机床、AGV等领域 [2] - 伺服系统发展方向为集成系统，包括伺服驱动器、伺服电机和编码器三部分 [3] - 已有两款编码器开发成功，驱动器与控制器在加紧开发中 [3] 市场竞争优势 - 产品性价比高，满足客户需求 [3] - 品牌影响力是重要竞争优势 [3] 未来发展规划 - 目标成为全球智能驱动领跑者 [3] - 计划将伺服电机发展为品种最全、性价比最高、产量世界最大的产品 [3] - 从伺服电机拓展到伺服系统、运动控制、机器人领域 [3]