战略规划与业务发展 - 公司正在制定2018-2020三年战略发展规划，重点围绕智能装备核心控制功能部件、机器人及智能制造系统两大核心业务 [1] - 计划通过内生及外延发展，建立埃斯顿产业生态链，加大外部资源整合，锁定下游客户市场 [1] 工业机器人技术 - 工业机器人硬件方面，超过80%的部件为自主研发及生产，包括机器人专用控制器、机器人专用交流伺服、手腕关节减速装置等 [1] - 软件方面，公司掌握核心控制算法、应用和集成技术 [1] - 现有工业机器人已具备防碰撞检测、3D视觉等高级控制功能，正在研究应用BARRETT协作机器人 [2] - 未来将在机器人的感知、学习等方面进行布局，推动机器人向智能化、信息化方向发展 [2] 股权结构与实际控制人 - 公司实际控制人吴波通过持有南京派雷斯特科技有限公司96.89%股权、埃斯顿控股有限公司100%股权，间接持有公司股份54.64% [2] 市场前景与竞争力 - 机器换人热潮将持续，市场需求保持较高增长 [2] - 公司产品具有很强市场竞争力，能够替代进口机器人，成为国际一线机器人厂商的竞争对手 [2] - 将开发新的应用于细分行业的机器人，保证不断有新的业务增长点 [2] 产品应用领域 - TRIO控制器+ESTUN交流伺服系统的运动控制完整解决方案已成功应用于新能源设备、3C电子制造设备、木工机械、包装印刷设备等行业 [2] 研发团队与激励机制 - 截至半年报，公司共有员工1,177人，其中技术研发人员407人 [2] - 研发人员流动率保持在合理水平，得益于优秀的研发管理团队、国际化研发平台和品牌度 [2] - 公司于2015年、2017年分别推出了首期、第二期股权激励计划，加大研发人员与公司的粘合度 [2]