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机器人3.0时代 黄仁勋出招

英伟达机器人战略布局 - 公司发布全球首个开源人形机器人基础模型Isaac GR00T N1,配套仿真框架和物理引擎,构建全方位机器人开发生态系统 [1] - 公司提出"Physical AI"概念,认为这是继生成式AI、代理式AI之后的终极阶段,主要面向自动驾驶和机器人 [2] - 公司业务重点明确为云数据中心、企业IT和机器人系统三大方向 [2] GR00T N1技术架构 - GR00T N1采用双系统架构:系统1负责快速动作执行,系统2负责深度推理与决策 [3] - 模型设计灵感来自丹尼尔·卡尼曼的人类思维研究,结合直觉与逻辑优势 [3] - 已获Boston Dynamics、Agility Robotics等多家领先机器人制造商采用 [4] 机器人开发三阶段系统 - 训练计算机:使用NVIDIA NeMo平台训练和微调AI模型 [4] - 仿真计算机:通过Omniverse和Cosmos平台构建数字孪生测试环境 [5] - 运行时计算机:部署Jetson Thor硬件产品实现实际应用 [6] 行业生态建设 - 公司通过开源策略降低开发门槛,促进产业链整合与创新生态建立 [4] - 智元机器人利用Isaac Sim提升数据生成效率,银河通用构建包含132万个抓握动作的数据集 [5] - 与Google DeepMind、Disney Research合作开发Newton物理引擎 [6] 机器人技术演进 - 公司提出机器人3.0阶段:软件硬件均可更换,实现通用物理任务处理 [10] - 智能汽车与人形机器人具有高度相似工业基础,造车新势力纷纷布局机器人产品 [11] - 具身智能(Embodied AI)被视为人工智能发展的下一个重要机会 [12] 市场前景预测 - 分析师预期GR00T N1将推动人形机器人市场在2028年达到40亿美元 [13] - 高盛预测2035年全球人形机器人市场规模将达380亿美元,较两年前预测增长6倍 [13] - 行业主要玩家包括Figure AI、特斯拉、优必选等中外企业 [12][13] 竞争格局 - Google DeepMind推出Gemini Robotics整合动作与推理模型 [13] - Figure AI的Helix采用类似N1的双系统架构 [13] - 公司在数据完备性与部署灵活性方面具有竞争优势 [13]