韩国液体软体机器人技术突破 - 韩国首尔大学工学院开发出基于液体的下一代软体机器人 模仿生物活细胞特性 具备自由变形 分离 融合及捕获异物能力 [3] - 核心技术采用"颗粒装甲"设计 液态核心包裹在超高密度疏水颗粒中 兼具液体变形能力和固体结构稳定性 实验显示可承受极端压缩和高空跌落冲击并迅速恢复原状 [3] - 机器人能穿过金属障碍 捕获运输异物 与其他液体机器人融合 并在水面及地面自由移动 相关成果发表于《科学进展》杂志 [3][4] 液体机器人应用潜力 - 在生物医药领域有望承担靶向药物输送任务 以灵活变形能力精准抵达人体病变部位 实现高效安全药物投递 [4] - 在复杂机械内部执行精密部件无损检测与维护 在崎岖地形助力地质勘探资源调查 在灾区执行搜索救援化学障碍清除和营养供给等关键任务 [4] - 突破传统刚性机器人在复杂环境和特殊任务中的局限性 为机器人技术未来发展提供新思路和方向 [5] 机器人行业分类与应用 - 按应用领域分为工业机器人 个人/家用服务机器人 公共服务机器人 特种机器人和其他应用领域机器人 [6] - 个人/家用服务机器人包括家务 教育 陪伴 护理等功能 公共服务机器人包括导游 客服 接待等类型 特种服务机器人最大应用领域为医疗 还包括安防水下消防煤矿军用等特定场景 [9] - 工业机器人在新能源行业应用于电芯烘烤配对入壳组装焊接检测注液等工艺环节 在光电行业应用于开料上下料精雕检测清洗等工艺环节 在汽车零部件制造应用于焊接切割组装码垛喷涂等工艺环节 [11] 机器人市场发展现状 - 2024年前三季度中国工业机器人市场中内资厂商市场份额提升至51.6% 较外资品牌差距逐步缩小 [11] - 2024年前三季度有10家国产机器人企业入围TOP20 其中埃斯顿 汇川技术 埃夫特 新时达4家位列TOP10 [12] - 2025年被视为机器人产业腾飞之年 人形机器人从概念走向落地迎来大规模商业化应用契机 [5] 机器人未来发展方向 - 机器人越来越接近人且像人 外形可能呈肌肉形 可代替人完成更多事情 [13] - 机器人离人越来越近 与人的交互性持续改善 [13] - 机器人与人工智能结合越来越紧密 [13]