人形机器人行业发展 - 人形机器人技能不断突破，包括扭秧歌、骑单车、爬楼梯、前空翻、侧空翻、烤面包等[1] - 具身智能赛道火热，各地出台相应政策和行动规划[1] - 2025年被业内普遍视为人形机器人商业化的元年[1][4] - 科技创新要以企业为主体、市场为导向、产业为目标[1][9] 魔法原子公司动态 - 魔法原子推出人形机器人和四足机器人，国内人形机器人"天团"再添一员[1] - 公司成立于2024年1月，专注通用机器人和具身智能技术[4] - 创始团队2020年8月开始研发四足机器人，曾参与小米第一代机器狗"铁蛋"研发[4] - 2022年团队入局人形机器人领域[4] 产品技术参数 - 人形机器人"小麦"走路速度从0.3m/s提升至持续跑步速度2m/s[4] - 能在奔跑状态下适应马路、跑道、草地、山坡等多种地形[4] - 灵巧手MagicHand S01负载能力与灵活性行业领先[6] - 关节系统在机器人总成本中占比超过70%[6] - 直驱电机扭矩密度是行业平均水平的1.5倍[6] - 2024年电机产值相较上一年翻了4倍[6] 商业化应用场景 - 展示商场工作案例包括停车场交通疏导、汽车门店导购、餐厅服务员、美发工作人员等[4] - 启动"千景共创计划"，拓展1000家合作伙伴，打造1000个落地应用场景[4] - 预计2024年将有400台人形机器人进入工业、商业场景[4] - 已有部分购买、租赁订单来自工业、商业、会展等场景[9] 核心技术研发 - 早期采用经典控制路线，后期转到强化学习、模仿学习技术路线[4] - 打造"大脑+小脑+肢体"全栈技术创新[6] - 自研关节模组、灵巧手、减速器、驱动器、主控等核心零部件[6] - 推出端到端"原子万象大模型"，融合视觉语言大模型与动作专家系统[7][9] - 打造MagicNet多机协同系统和MagicDataAI数据引擎[7] 融资与政策支持 - 已完成1.5亿元人民币天使轮融资[9] - 将扩大人才招募，持续加码具身智能核心技术研发[9] - "具身智能"首次被写入政府工作报告[9] - 政府工作报告提到2025年大力发展智能机器人等新一代智能终端[9]