文章核心观点 3月31日黑芝麻智能发布2024年度业绩报告，公司营收、利润、毛利等指标向好，毛利率提升，同时研发开支增加，各产品线取得进展 [2][3] 营收情况 - 2024年度营业收入4.74亿元，比上年同期上升51.8% [2] - 自动驾驶产品及解决方案收入4.38亿元，同比增长58.5%，原因包括向国内头部汽车OEM及一级供应商销售芯片及解决方案、量产车型使用数量增加、产品线扩大使商用车领域市场渗透率提高、车路云一体化等领域收入随政策发布增加 [2][4] 利润情况 - 年内利润3.13亿元，同比扭亏为盈；经调整亏损13.04亿元，上年同期亏损为12.54亿元 [2] 毛利情况 - 2024年毛利为1.95亿元，同比增长152.4% [2] - 自动驾驶产品及解决方案毛利率由21.4%提升至37.4%，因销售的集成在需要硬件组件较少的基于系统芯片的解决方案中的定制化自动驾驶算法增加 [2] - 智能影像解决方案业务的毛利率由50.1%增加至85.4%，因无需硬件组件且毛利率较高的自研软件及算法的授权所产生的收入百分比增加 [2] - 整体毛利率由2023年度的24.7%增加至2024年度的41.1% [2] 研发开支情况 - 研发开支由2023年度的13.63亿元增加5.3%至2024年度的14.35亿元，原因是推进C1200的商业化适配及持续进行更高性能的A2000芯片的研发工作 [3] 产品量产及合作情况 - A1000系列芯片已在吉利、东风及比亚迪等头部车企规模化量产交付，基于该系列芯片的高速NOA方案已实现全国高速覆盖以及多个主要城市快速路的覆盖 [5] - 武当C1200系列跨域融合芯片完成城市无图NoA的功能验证，与中国一汽、东风等企业达成深度合作 [6] - C1236芯片专注高阶智能驾驶领域，实现单芯片支持高速NoA行泊一体功能及城市NoA等场景应用；C1296芯片主打跨域融合计算，单芯片覆盖多域功能，支持舱驾一体方案 [6] - 截至2024年末，武当C1200系列芯片已获得2家主流原始设备制造商量产定点 [6]