事故概述 - 2025年3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速公路池祁段发生严重交通事故[1] - 事故车辆在碰撞发生前处于NOA智能辅助驾驶状态，以116公里/小时的时速持续行驶[1] - 车辆最终与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可确认的时速约97公里/小时[1] 事故过程与车辆响应 - 事故前，车辆检测出因施工修缮而设置的路障，系统发出提醒并开始减速[1] - 在NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”并开始减速后，驾驶员接管车辆进入人驾状态[1][2] - 驾驶员接管后，方向盘先左转22.0625度、制动踏板开度31%，随后方向盘右转1.0625度、制动踏板开度38%[2] - 车辆在22:44:26至22:44:28之间与水泥护栏发生碰撞[2] 系统交互与预警记录 - 从NOA激活到事故发生，系统记录了多次驾驶员交互预警，包括轻度分心报警和脱手预警“请手握方向盘”[2] - 事故前约16秒，NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”并发出减速请求[2] 事故后应急响应 - 碰撞发生后，车端Ecall系统于22:44:28自动触发，并于22:44:39接通，自动确认事故并报警、呼叫120急救服务[2] - 公司于22:45:06与车主取得联系，确认非车主本人驾驶[2] - 120急救服务于22:47:15调配成功，并于约23时抵达事故现场[2]