事故概述 - 3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在安徽铜陵德上高速公路池祁段发生严重交通事故，造成驾驶人和两名乘客死亡 [2] - 事故发生时存在“车锁未解锁，无法打开车门逃生”的情形 [3] - 小米公司已成立专门工作小组赶赴现场，全力配合警方和家属进行调查，并将根据调查情况在官方渠道公布 [3] 事故过程与车辆状态 - 据小米公司初步了解，事故发生前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，以116公里/小时时速持续行驶 [4] - 事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道，车辆检测出障碍物后发出提醒并开始减速 [4] - 随后驾驶员接管车辆进入人驾状态，持续减速并操控车辆转向，随后车辆与隔离带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统最后可以确认的时速约为97公里/小时 [4] - 碰撞发生后，小米公司立即与车主取得联系，了解非车主本人驾驶，并紧急救援呼叫车上乘员，报警、呼叫120急救服务 [4] - 小米公司已于31日晚依法向警方提交所掌握的车辆行驶数据及系统运行信息 [4] 关键时间点与数据披露 - 3月29日22:27:17 NOA激活，车速为116公里/小时 [5] - 3月29日22:28:17 轻度分心报警 [5] - 3月29日22:36:48 NOA发出脱手预警提示“请手握方向盘” [5] - 3月29日22:44:24 NOA发出风险提示“请注意前方有障碍”，发出减速请求，并开始减速 [5] - 3月29日22:44:25 NOA被接管，进入人驾状态，方向盘往左转角22.0625度，制动踏板开度31% [5] - 3月29日22:44:26 方向盘往右转角1.0625度，制动踏板开度38% [5] - 3月29日22:44:26～22:44:28之间，车辆与水泥护栏发生碰撞 [5] 事故焦点与技术疑点 - 事故焦点集中在车辆起火原因和车门锁未能自动解锁的问题 [6] - 一位前车企工程师指出，车辆中的电路板一旦没有供电系统连接，行车电脑就不能发送信号，车门未打开的原因可能是行车电脑断线或碰撞导致车锁弹不起来 [3] - 一位新能源车企人士表示，碰撞后车门锁止系统未能自动解锁可能与碰撞传感器触发机制失效、电路中断导致电子锁瘫痪，或机械结构变形阻碍解锁等潜在故障相关 [6] - 关于车辆起火，前车企工程师解释，剧烈碰撞可能导致动力电池包外壳变形或破裂，内部的锂金属或锂化合物与空气中的氧气、水分接触，发生剧烈化学反应，进而起火或爆炸 [6] - 前车企工程师对驾驶员操作数据提出疑问，指出制动踏板开度最大只到了38%，而一般紧急情况下驾驶人的第一反应是把刹车踩“死”，为何会如此目前无法判断 [6] - 一位受访车企智能网联工程师认为，数据显示车辆进入了“人驾模式”，这意味着事故的发生可能是驾驶人自己的责任，但事故后车门无法打开这一点并不合理 [5] 公司回应与调查进展 - 4月1日午间，小米公司通过“小米公司发言人”微博发布了该事故的情况说明并披露了相关细节 [3] - 小米公司在声明中未提及车辆起火及车锁未解锁的具体原因 [4] - 记者致电当地交警部门，工作人员未对记者提出的问题作出明确回应 [4]