公司合作与技术发展 - 智元机器人与Physical Intelligence（Pi）达成合作伙伴关系，将在具身智能领域展开深度技术合作，重点关注动态环境下的长周期复杂任务 [1] - 罗剑岚加入智元机器人并全面领导具身智能研究中心，同时推进双方深度合作 [1] 机器人自主决策与智能等级 - 遥控与自主决策的核心差别在于机器人需具备感知、预测、行为生成的泛化能力，并建立Internal Model（世界模型）以预测未来和执行动作链 [1] - 机器人实现Manipulation（操控）的智能等级为7至8，远高于大语言模型（LLM）的3级 [1] 关键技术路径 - 强化学习和DeepSeek R1的推理能力是关键技术，但模仿学习不足，需结合世界模型预测环境变化 [1] - 核心挑战在于构建开放数据链的鲁棒策略，以及感知、预测、行为生成机制的泛化能力 [1] 数据收集与场景部署 - 人形机器人缺乏大规模应用场景数据，需通过部署产生数据循环（如1000台机器人在星巴克工作可快速积累数据） [1] - 机器人部署难度低于智能驾驶，可从封闭或半封闭空间开始，逐步生成数据 [1]