丝杠技术概述 - 丝杠是将电机旋转运动转化为直线运动的机械部件，通过螺母在螺旋形螺纹驱动下实现直线往复运动 [1] - 根据摩擦特性分为滑动丝杠、滚动丝杠（滚珠/滚柱丝杠）和静压丝杠三类 [4] - 工业母机主要采用滚珠丝杠，人形机器人因高承载需求更适用滚柱丝杠 [6] 人形机器人应用 - Tesla Bot采用14个线性执行器，分布在腕部、踝部、髋部等受力关键部位 [8] - Optimus Gen-3灵巧手含22个自由度，运动系统整合线性执行器与腱绳模块 [9][12] - 丝杠占人形机器人零部件价值量的19%，三大执行器合计占比73% [15] 市场空间与产业链 - 2022年全球滚柱丝杠市场规模2.85亿美元，年化增速5-10%，当前主要应用于医疗、航天等小众领域 [14] - 产业链已形成完整体系，涵盖上游加工设备/材料、中游丝杠产品、下游行业应用 [18] 重点企业分析 贝斯特 - 通过子公司宇华精机布局滚珠/滚柱丝杠，产品精度达C0级（丝杠）和UP级（导轨），2023年行星滚柱丝杠已出样 [22][25] - 涡轮增压器零部件业务占成本30%以上，客户含博格华纳等国际巨头，新能源领域切入特斯拉供应链 [24] 秦川机床 - 国内机床行业龙头，螺纹磨床市占率第一，2022年募资12.3亿元投向工业母机及滚动功能部件项目 [27][28] - 子公司汉江机床量产P0级滚珠丝杠（国际先进水平）和1级导轨，应用于新能源汽车转向/刹车系统 [28][29] 浙海德曼 - 高端数控车床专家，T65/T55系列主轴精度达0.5微米，可加工减速器齿轮/行星丝杠螺母，进入特斯拉Tier 1验证 [33]