国内首款开源验证人形机器人Fourier N1 4月11日消息，钛媒体AGI获悉，通用机器人公司傅利叶（FOURIER-Robotics）今天发布首款开源人形 机器人Fourier N1。这也是国内首款开源验证的人形机器人产品。 Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，不包含灵巧手，全身拥有23个自由度， 最高奔跑速度达到每秒3.5米，最大关节扭矩96N.m，单次续航超过2小时，支持背插拔电池更换模式。 傅利叶表示，在工程验证环节，N1 已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间 超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。同时，N1可稳定实现15度到20 度坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、及撑地爬起等高难度动作。 值得注意的是，此次傅利叶Fourier N1人形机器人"开源即ready"，开发者可实现N1的完整复刻，属于全 面开源。从可直接加工的结构图纸、材料到装配指南教程，从硬件制造体系到基础操作软件代码、通讯 接口封装等，都进行了全方位开源开放，很多信息都放在云盘和GitHub当中，堪称"0元复刻"，公司还 透露后续还将开放更多的 ...