技术突破 - 中国石油管道局工程有限公司自主研发的"四全"管道焊接检测机器人技术装备系统首次公开亮相，突破自动焊在管径适应性、地形复杂性和焊口多样性上的技术瓶颈 [1] - "四全"技术实现四大突破：全口径覆盖33毫米至1422毫米管径（打破国际纪录）、全场景适应坡度≤30°的复杂地形、全焊口类型攻克弯头等难题、全自动焊接及AUT检测实现零间隙组对 [2] - 系统通过遥控盒实现全部焊层自动焊接，单机组日工效提高两倍，一次合格率提升11% [1] 行业应用 - "十四五"前我国油气管道焊接80%依赖手工半自动焊，存在施工成本高、焊接质量不稳定等问题 [1] - 公司已形成65套"四全"装备，在中俄东线嫩江支线、西气东输三线中段等重点工程实现大规模应用 [2] - 技术从"工程追赶"转向"技术领跑"，推动全球油气管道基建范式革命 [2] 研发进展 - 公司正攻关自动焊机一键启停、数据实时采集与传输、智能检测装备与AI评判算法等无人化焊接技术 [2] - 系统率先实现"全口径、全场景、全焊口类型、全自动焊接及AUT检测"的完整技术装备体系研制 [1]