文章核心观点 理想汽车宣布开源自研汽车操作系统“理想星环 OS”，该系统历经多阶段发展，解决了芯片适配、系统性能与安全等问题，具备多种核心技术能力，开源旨在与行业共同解决问题 [1][9]。 理想星环 OS 基本信息 - 是面向人工智能时代的汽车操作系统，包含智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全系统四大重要支柱 [1] - 项目于 2021 年启动，投入两百人研发团队，累计研发费用超十亿，2024 年首次实现自研操作系统上车 [2][9] 研发背景与挑战 - 2020 年疫情致全球供应链紧绷，引发三年芯片荒，芯片交货周期拉长、价格上涨、资源分配不均、适配困难 [5][9] - 供应商商用车载系统难定制，开源 RTOS/Linux 不满足车领域实时性和安全性要求，车企对操作系统有定制化需求 [10] - 计算需求、传感器数量和数据量激增，研发迭代效率节奏加快，各域软硬件各自为战影响系统最优性 [14][15] 研发阶段及成果 阶段一（2021 - 2022） - 解决“芯片荒”问题，实现芯片选择自由，通过自研操作系统将新型号芯片适配时间从 6 个月减至 1 个月，支持车用芯片各种架构 [9] 阶段二（2022 - 2024） - 解决系统性能、安全性等痛点，全面实现自研系统上车，车控、智能、通信中间件领域领先业界优秀供应商方案 [10][11] 阶段三（2024 至今） - 构建整车 AI 操作系统，软硬结合、跨域联合创新，横向构建大平台实现全局视角与协同优化，纵向实现软硬联合架构优化 [14][16] 核心问题解决 软件与硬件解耦 - 通过软硬解耦、软软解耦、定制化工具实现软件与硬件、不同业务软件之间解耦，提高软件迭代效率，降低硬件变更影响 [17] 整车级资源共享与协同 - 算力池化，将底层异构计算资源抽象为“算力池”，实现跨域、跨应用算力共享 [20] - 车载通信以太网化，集成管理车载以太网通信协议栈，提供数据通路和协同基础 [20] - 应用平滑迁移，提供标准化接口和工具链，方便上层应用部署、迁移和管理 [20] 全栈设计与优化 - 硬实时内核，具备极低中断延迟和任务切换开销，采用抢占式调度策略 [21] - 端到端确定性调度，具备全局视角，统一编排计算任务与数据流 [21] - 确定性通信，优化车载以太网通信栈，保证关键数据流传输质量 [22] - 一体化工具，帮助开发者进行时序分析与验证，确保系统实时性与确定性 [22] 原生安全能力建设 - 数据加密与保护，运用强加密算法和密钥管理机制，确保数据机密性与完整性 [22] - 系统完整性保护，构建安全启动机制，持续监控关键系统文件 [23] - 身份认证与权限管控，严格验证实体身份，实现细粒度访问控制 [23] - 可信执行环境，利用硬件隔离技术创建安全运行环境 [23] 商业模式与上车节奏 - 不通过开源直接获利，希望行业共同参与，实现打造 Intelligent 智慧系统愿景 [24] - 后续发布车型将搭载理想星环 OS，部分组件已在之前车型使用 [25] 概念对比与解释 算力池化与舱驾一体 - 算力池化将 AI 算力整合开放给所有域，避免浪费，解决多域 AI 算力需求；驾舱一体将座舱与智驾域控融合，共用 GPU，但可能带来成本上升和不灵活性问题 [26][27] 开源系统普及问题 - 现有开源项目未解决核心问题、创造价值，且可能过时，理想星环 OS 开源旨在与行业共同解决问题 [8][28] 系统深度与适配 - 涉及芯片内核，驱动和外设由厂家提供；通过开源工具链、良好解耦性和好用工具链实现快速适配 [29][30] 与 Li OS 关系 - “Li OS”是智驾中间件，属应用层，不开放，与系统层解耦 [31]