智能驾驶行业趋势 - 高阶智驾渗透率预计2025年达15%，未来2-3年突破70%，加速20-40万价格带市场出清[1][4] - Robotaxi成本2025年有望与网约车持平，自运营和金三角模式并行，滴滴等兼具两种模式的企业更具竞争力[1][5][29] - 智能驾驶芯片、激光雷达和传感器清洗赛道成为高价值增量，地平线、禾赛科技等企业表现突出[1][5][27] 人形机器人产业突破 - 特斯拉引领下2025年实现量产突破，2027年一般商业场景具备经济性，"中国供应链+高成本场景"需求率先兑现[1][6][32] - 灵巧手（成本占比20%）、丝杠（17%）、传感器（13%）等高壁垒赛道为核心，国产丝杠研发和设备逐步推进[1][6][33] - PEEK材料轻量化需求增长，国产市占率超10%且持续上升，线性执行器应用前景广阔[1][6] 政策与技术驱动因素 - 《道路交通安全法》修订列入2024立法计划，推动高阶智驾渗透率提升[8][9][10] - 大算力芯片迭代加速：英伟达Thor（2000TOPS）、地平线J6P（560TOPS）等2025年量产，支撑端到端架构升级[12][13][30] - 端到端架构优化计算效率，城市NOA从"能用"迈向"好用"，数据+算力成竞争核心[16][24] 供应链与竞争格局 - 整车厂全栈自研模式（华为、小米、理想）在数据、算力、资金（年投入超30亿元）上优于Tier 0.5模式[19][20][24] - 激光雷达国产化率提升，禾赛科技等企业份额增长；地平线芯片出货超700万片，覆盖40+车企[27][30] - Robotaxi部署中，特斯拉（自运营）与百度（金三角）模式分化，滴滴因兼具双重模式更具优势[26][29] 人形机器人政策支持 - 工信部2023年揭榜挂帅任务推动核心技术攻关，目标2025年实现高动态行走（速度≥9km/h）、力传感器精度0.5%FS等指标[35][37] - 旋转/直线型电驱动关节、灵巧手（负载≥3kg）、高算力控制器（≥200TOPS）为重点突破方向[37]