人形机器人产能与市场预测 - 优必选规划2025年人形机器人产能1000台，预计交付几百台，乐观估计2026年交付量达数千台，2027年有望实现万台级别交付 [1] - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人市场销量1.24万台，市场规模63.39亿元，其中中国销量或达7300台 [1] - 2030年全球人形机器人市场销量预计接近34万台，市场规模超640亿元，2035年销量或超500万台，市场规模超4000亿元 [1] 商业化落地挑战 - 商业化初级阶段面临场景进入、效率提升、经济性优化等问题 [2] - 人形机器人应用场景缺失，硬件成本居高不下，难以大规模应用于生产制造或商业服务 [4] - 视频遥控摆拍、端到端能力缺失等问题被视为具身智能发展瓶颈 [4] 行业活动与融资动态 - 全球首个人形机器人半程马拉松吸引超20家企业参与，包括宇树科技、松延动力、小米机器人、优必选等 [3] - 2024年中国人形机器人领域融资71笔，金额约84.5亿元，融资案例数量同比增长274%，金额同比增长226% [4] - 科技企业阿里、字节、华为及机器人厂家遨博、埃斯顿等尝试进入人形机器人行业 [4] 技术瓶颈与工业场景探索 - 多模态融合感知能力不足，泛化能力差，无法灵活应对新环境和任务 [6] - 人形机器人在工业场景竞争力不足，精度和成本无法与传统工业机器人竞争 [6] - 工业场景需开放SOP流程，但涉及商业机密，阻碍人形机器人推广 [7] 企业实践与未来展望 - 优必选、智元等企业已进入车厂总装车间，开始商业化试水 [7] - 人形机器人企业主要聚焦本体集成和运动控制算法，对具身智能投入较少 [6] - 机器人与B端客户的互信问题需通过磨合解决，未来可能迎来爆发 [7]