赛事概况 - 全球首个人形机器人半程马拉松将于4月18日上午7:30在北京亦庄南海子公园举行 共有21支机器人队伍参赛 分别来自国家队 民营企业和学校科研团队 [1] - 组委会预计首名机器人撞线时间为明日上午10:10左右 全程21.0975公里 [1][3] 参赛机器人技术特点 - 国家队代表天工Ultra身高1.8米 体重52公斤 实测平均时速10km/h 最高速度12km/h 具备斜坡 楼梯 草地等多种地形移动能力 [1] - 天工Ultra采用轻量化设计 配备人类同款跑鞋减震 带有视觉感知的泛化移动能力 [1] - 最矮机器人小巨人身高75厘米 脚踝配备180度运动关节电机 脚底贴橡胶鞋底应对不平路面 [1] 比赛规则与组织形式 - 机器人采用强化学习算法路线 比赛过程中大多采用遥控方式 每队由1个人形机器人和最多3名人类陪跑员组成 [2] - 机器人按Z形布阵排成两列 前后垂直间距3米 出发时间间隔1分钟 间距需保持1米以上 高速机器人需主动绕行低速机器人 [2] - 赛事设裁判长 主裁判和随行裁判 随行裁判全程跟随判罚 佩戴录音录像设备 更换机器人将面临罚时 [2] 注：文档4 5 6内容为乱码或无实质信息 故未纳入总结