赛事概况 - 全球首场有人形机器人参赛的半程马拉松在北京亦庄举行，20支机器人赛队同场竞技 [1] - 比赛设置人类运动员和机器人选手共同奔跑的环节，吸引数百名中外记者现场报道 [3] - 赛事组委会发布《人形机器人半程马拉松竞赛规则》，规定机器人依次间隔1-2分钟出发 [3] 参赛机器人表现 - 冠军"天工Ultra"以2小时40分42秒完成21.0975公里，创下人形机器人运动性能新标杆 [5] - "天工Ultra"通过腿足刚柔耦合设计实现长距离奔跑不损坏，展现结构优化能力 [5] - 小顽童队机器人松延动力N2头部摔落后仍以无头状态继续奔跑，展现故障应对能力 [4] - 部分机器人因机身发热、动力不足需中途更换电池或机器人，更换操作需罚时 [4][5] 技术突破与行业意义 - 比赛检验人形机器人在真实环境中的综合性能，包括抗冲击和抗疲劳损伤能力 [5] - 赛事数据可能转化为行业标准，助推人形机器人技术和产业发展 [6] - 北京经济技术开发区通过比赛搭建机器人测试验证、展示和应用推广三大平台 [6] 企业动态 - 国家地方共建具身智能机器人创新中心计划迭代机器人运动控制和上半身操作能力 [5] - 松延动力创始人姜哲源带领团队获得亚军，展示95后青年在机器人领域的创新活力 [5][6] - 冠亚季军分别由天工队、小顽童队、行者二号队获得，颁奖环节采用机器人运送奖牌 [6]