文章核心观点 - 特斯拉CEO马斯克与Waymo前CEO克拉菲克就自动驾驶出租车业务产生争执，涉及成本、业务进展及收入预测等方面 [1][2][3] 分组1：人物背景 - 克拉菲克在2015 - 2021年领导Waymo，带领公司2016年从谷歌剥离，后卸任，现担任电动汽车公司Rivian董事会成员 [1] 分组2：业务争执 - 马斯克多次嘲讽Waymo自动驾驶出租车成本高，认为特斯拉自动驾驶出租车成本比Waymo捷豹I - PACE车型低20%到25%，可通过提高产量实现 [1][2] - 克拉菲克回击马斯克，称特斯拉从未与Waymo真正竞争过，未向公众提供自动驾驶出租车服务，过去十年竞争均失败 [1] - 克拉菲克认为在安全面前讨论成本无意义，传感器成本对每英里行驶成本影响小且能带来安全保障效益 [2] 分组3：收入预测争议 - 加拿大皇家银行资本市场分析师称到2040年特斯拉有望在美国通过自动驾驶出租车业务年创800亿美元收入 [3] - 克拉菲克对此持怀疑态度，认为特斯拉十年未兑现承诺，未承担FSD驾驶性能法律责任，未大范围推出服务 [3] - 克拉菲克承认特斯拉FSD系统有改进，但不认为其拥有安全的“真正自主化”自动驾驶出租车服务 [3]