行业动态 - 长三角多地陆续召开人形机器人相关活动 产业链 产业联盟及产业园区蓬勃发展 [1] - 无锡首个人形机器人产业园区将于12月投入使用 目前入驻率约60% 已有外骨骼机器人 管网运维机器人 清扫机器人等细分行业头部企业落地 [1] - 今年企业融资额将至少翻倍 估值随之提高 量产需求增长 [1] - 人形机器人带动整个产业链零部件快速发展 尤其在减速器 空心杯电机 丝杠 传感器等领域 [2] - 长三角和珠三角将出现大量机器人零部件厂商 [2] 技术发展 - 传感技术发展对灵巧手和人形机器人非常重要 需布置更多传感器以实现智能化 [2] - 汽车零部件企业向机器人方向发展 利用相通技术如加工精度 热处理和材料硬度 [2] - 机器人已在4S门店用于迎宾 递水和介绍车辆 在工厂用于搬运和处理重型物品 [2] - 人形机器人面临续航能力和安全性两大根本问题 电池能量密度和电机功率密度物理极限尚未突破 [3] - 灵巧手企业面临多模态感知能力问题 包括自由度 负载能力 感知精细及控制算法等挑战 [3] 商业化进程 - 企业初期在写字楼办公研发和组装 订单增长至几十至上百台时需要更适合组装制造的空间 [1] - 技术需通过应用场景试错 采集数据并改进 需政府或公共投入推动场景开放 [3] - 汽车零部件企业和整车厂向机器人方向发展 以应对未来人工短缺和成本压力 [2]