事件概述：2024 年公司营业收入87.8 亿元，同比+8.8%；归母净利10.2亿元，同比+25.5%；扣非归母净 利10.0 亿元，同比+24.8%。2024Q4 公司营收20.4 亿元，同比-7.4%，环比-15.7%；归母净利2.86 亿元， 同比+26.0%，环比+7.9%；扣非归母净利2.90 亿元，同比+14.6%，环比+12.4%。 智能执行机构加速成长 机器人减速器星辰大海。智能执行机构：公司依托环驱科技平台，在扫地机驱 动产品领域，公司凭借自身优势实现了市场占有率的大幅提升，后续公司将重点拓展汽车电动尾门、智 能车锁驱动模组等产品，望进一步提升单车价值量；机器人高精密减速器：2024 公司减速器及其他业 务毛利率29.1%，盈利能力较强，后续环动科技有望持续提供涵盖 3—1000KG 负载范围的机器人解决 方案，稳步开拓机器人减速器业务。 投资建议：公司是精密驱动系统齿轮龙头，正在加速全球化，同时开拓智能驱动机构、机器人关节业 务，我们看好公司中长期成长，预计2025-2027 年收入分别104.7/124.7/149.6 亿元，归母净利润分别 12.4/15.2/18.7 亿元，EPS ...