财务表现 - 2024年公司实现营收15.84亿元，同比增长11.93%，归母净利润2.00亿元，同比增长44.67%，毛利率38.45%同比提升0.20个百分点，净利率13.22%同比提升3.42个百分点 [1] - 2024Q4营收4.29亿元，同比增长18.68%环比增长29.25%，归母净利润0.56亿元同比增长21.37%环比增长101.21%，净利率14.44%同比提升1.90个百分点环比提升5.63个百分点 [1] - 2025Q1营收3.90亿元同比增长2.36%环比下降9.00%，归母净利润0.56亿元同比增长2.25%环比微降0.65%，毛利率38.36%同比提升1.44个百分点环比提升0.43个百分点 [1] 业务发展 - 伺服系统业务2024年营收7.09亿元同比增长11.37%，通过"四多"产品架构强化交流伺服领域技术布局 [2] - 步进系统业务2024年营收6.06亿元同比增长3.01%，中高端产品技术研发推动市占率提升 [2] - 控制技术类业务2024年营收2.52亿元同比增长46.68%，其中PLC产品营收同比大幅增长88.16% [2] 研发投入与创新 - 2024年研发费用1.95亿元（费用率12.30%），2025Q1研发费用0.48亿元（费用率12.40%） [2] - 机器人领域布局包括高密度无框力矩电机、中空编码器等核心产品，2025年3月推出DH系列灵巧手解决方案覆盖工业/商业/家庭场景 [3] - 人形机器人商业化进程加速可能带来陡峭增长曲线 [3]