人形机器人行业发展现状 - 人形机器人领域关注度显著提升，行业呈现爆发趋势，被NVIDIA视为生成式AI后的下一个技术爆点[1] - 行业活动热度高涨，如ROSCon开发者大会、春晚机器人表演等事件推动公众认知[1] - 特斯拉擎天柱机器人叠衣服等案例展示技术进步，但实际发展水平仍低于市场预期[1][3] 技术挑战与性能表现 - 全球首场人形机器人半程马拉松暴露技术短板：平衡性差（需人工搀扶）、续航不足（需中途更换电池）、自主导航能力弱[6] - 宇树科技G1机器人比赛中多次摔倒，公司澄清系客户自主改装导致，强调机器人性能高度依赖使用者调试[2] - 当前人形机器人普遍存在"小脑（运动控制）发育不完全，大脑（智能决策）完全不发育"的问题[6] 核心技术与硬件升级 - 芯片性能决定智能化程度：宇树G1采用8核CPU+NVIDIA Jetson Orin模组，支持深度强化学习实现高难度动作[10] - 国内芯片技术突破：黑芝麻智能A2000Pro芯片算力对标4颗英伟达OrinX，达1000TOPS级别[11][12] - 头部企业硬件配置对比：优必选Walker X搭载Intel i7+NVIDIA显卡，智元机器人采用Jetson AGX Orin（275 TOPS算力）[10][11] 行业活动与未来测试 - 首届具身智能运动会将于2025年举办，设置竞速跑、足球、救援等多元项目，全面测试机器人综合能力[14] - 宇树科技将参与运动会竞速跑和舞蹈表演，或为技术实力正名[15] - 比赛机制推动技术迭代：通过极限测试暴露问题（如马拉松赛事），加速运动控制与环境交互能力提升[14] 技术演进方向 - 具身智能成为AGI关键路径，神经网络时代推动机器人从程序化被动执行转向环境感知+自主决策[9] - 任务执行模式向自动驾驶靠拢，依赖感知-决策-运控三模块协同，大模型增强泛化任务理解能力[5] - 应用场景从工业向生活服务扩展，智能化程度提升是市场火热的核心驱动[9]