人形机器人研发进展 - 武汉光谷格蓝若青年突击队成功研发全球最高大强壮的人形机器人"劳动者"，身高超1.8米、体重95公斤，可轻松搬运40公斤重物并平稳上下楼梯 [1][4][9] - 该机器人由平均年龄不到29岁的30多人团队在60天内完成结构设计、加工与组装，实现全自研突破 [1][5][9] - 团队攻克动态平衡控制难题，28天实现双足稳定行走，3个月完成从稳定行走到任意行走的迭代 [9][13][14] 技术攻关细节 - 研发面临30多个关节协调运作挑战，需反复验证力的传导、动作空间规划、动态平衡控制等参数 [9] - 开发全新全栈技术平台和高精度电机驱动系统，解决微秒级通信延迟导致的电机协同失控问题 [10][13] - 算法工程师每日进行上千次测试，团队协作重构通信框架并优化控制逻辑 [13] 产业化布局 - 湖北省2024年4月启动"人形机器人产业化"，华中科大院士团队与格蓝若公司联合揭榜挂帅 [5] - 公司计划6月下旬推出5款新型人形机器人，涵盖1.3米、1.6米、1.8米不同型号 [14] - 机器人面向劳动密集型作业场景设计，已在洪山礼堂公开演示并获得认可 [4][9] 团队背景 - 格蓝若青年突击队成员来自结构、电气、算法、测试等多领域顶尖人才 [5] - 团队传承青年突击队传统，在武汉市300余支队伍中表现突出，代表出席五四运动纪念活动 [4] - 核心成员包括华中科大博士生等，采用24小时轮班制高强度攻关 [9][13]