公司融资与技术发展 - 千觉机器人近日完成数千万元融资 最新一轮由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资 资金将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度 [1] - 公司成立于2024年5月 专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术 核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组 [1] - 创始人马道林为上海交大副教授 在触觉传感器领域提出"依靠触觉和接触来构建空间感知"的机器人操作路径 首次基于触觉实现对被抓取物体的高精度运动跟踪 [1] 触觉传感器技术优势 - 触觉方案可克服视觉传感在光照变化、物体遮挡及透视变形等复杂环境下的局限性 在具身智能研究中展现出独特优势 [1] - 触觉传感器能实时感知接触力的分布与大小 提供高精度、高时效性反馈数据 使机器人灵巧手可动态调整操作策略 包括自适应调节抓取力度、优化手指姿态等 提高操作稳定性和精准度 [1] - 在处理柔软、易碎或形状不规则物体时 触觉传感器可精确感知物体材质特性与轮廓信息 例如在试管搬运中能实时感知光滑度与脆性 并监测液体动态变化 显著提升机器人精细操作适应性 [2] 核心产品G1-WS性能参数 - 自研多模态高精度触觉传感器G1-WS专为机器人夹爪设计 信息感受密度达人类手指800倍 能感知细微物体特征和变形 [2] - 在智元机器人AgiBot World数据采集任务中 G1-WS可精准感知三维形状、三维力分布及六维合力 测量分辨率达每平方厘米5万个测量点 X/Y轴精度0.03毫米 Z轴精度0.06毫米 每帧深度场处理时间仅10毫秒 [3] - 传感器采用楔形结构 前端最薄处仅5毫米 可进入狭窄区域解决复杂装配任务和精密操作 [6] 触觉仿真工具创新 - 公司发布全球首个触觉仿真工具Xense_Sim 能精准模拟切向运动与力信息 解决此前切向力模拟技术空白问题 仿真数据更贴合拧瓶盖、插拔接口等真实操作场景 [7] - Xense_Sim实现高精度仿真的同时保持每秒50Hz处理速度 已集成至Issac Sim仿真平台 [8] 商业化应用进展 - 触觉仿真工具Xense_Sim及触觉传感器G1-WS已在智元机器人应用 模块化、小型化视触传感器正量产交付 服务于精密装配、工业智造及智能服务等复杂场景 [9] - 未来将与合作伙伴基于"硬件+仿真+数据"层面协同创新 探索机器人精细操作、复杂场景适应性及通过合成数据降低采集成本的新路径 [9]