作者｜黄楠 编辑｜袁斯来 「千觉机器人」成立于2024年5月，专注研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与操作技术，核心产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控 制智能化模组等。创始人马道林为上海交大副教授，在触觉传感器领域，他提出了 "依靠触觉和接触来构建空间感知"的机器人操作路径，首次基于触觉实 现对被抓取物体的高精度运动跟踪。 硬氪获悉，千觉机器人科技 (上海) 有限公司（以下简称「千觉机器人」）近日完成数千万元融资，最新一轮由元禾原点、戈壁创投、小苗朗程投资，资金 将用于技术研发投入和产品迭代、加快量产交付速度。 在复杂环境下，单纯依赖视觉传感的方案面临诸多挑战，受光照强度变化、物体遮挡及透视变形等因素，这些因素都可能导致其信息感知出现失真现象。对 比之下，触觉方案可以有效克服上述局限，在具身智能研究中逐渐展现出独特优势。 触觉传感器能够实时感知接触力的分布与大小，并提供高精度、高时效性的反馈数据。基于这些触觉反馈，机器人灵巧手可动态调整操作策略，包括自适应 调节抓取力度、优化手指姿态、调整运动轨迹等，从而提高操作的稳定性和精准度，确保任务的高效执行。 在处理柔软、易碎或形状不规则的物体时，触觉 ...